深度控制相关论文
针对小型有缆式水下航行器（ROV）运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下，易出现抗干扰性能差等问题，文章提出了一种基于自抗扰控制（A......
海洋浮标可以进行水下观测,获取温度、盐度、深度、海流等数据,对了解海洋、预测海洋、保障海上经济活动和科研活动的顺利进行等具......
为了提升网页信息标注的整体效果,同时降低标注失误的概率,通过三元组构造标注预处理,在深度学习技术下标注描述目标设定,设计深度......
海洋牧场是一项在近些年发展起来的,针对海洋经济发展的可持续化生产模式,加快了海洋牧场向环保、高效、生态化的发展。为了有效的......
针对同时具有艏艉水平舵的水下航行器深度控制问题,提出一种艏艉舵联合操舵的深度控制策略,通过数值仿真实验来评判该控制策略的性......
遥控有缆水下航行器ROV在水下物体探测、海洋生物观测、油气勘探和救援等方面发挥着重要作用。在水下作业过程中影响ROV运动的因素......
[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV......
6.除草牡丹在生长过程中应及时进行除草,尤其在梅雨季节,杂草易丛生旺长,此时应注意做好除草工作。在牡丹生长期间,锄地有利于提升......
[摘 要]随着5G技术的来临，手机等电子产品持续向着轻薄化的方向发展，市场对芯片与PCB电路微型化的需求加剧，小于20 μm，甚至10 μm以......
期刊
电镀是阳极金属“溶解”的电解。 怎样才能让学生观察到锌在阳极“溶解”,怎样保证阴极铁片上出现牢固致密的灰白色镀锌层,怎样使......
空气中的二氧化碳含量一般为0.03～0.1%,氧气为20.9%。当二氧化碳含量增加到1.74%时,人们的呼吸就会加快、加深。换气量比原来增加1......
(特约记者刘君启通讯员张萍)长城钻探公司阿曼测井项目日前收到表扬信,这个项目连续11个月在阿曼石油开发公司测井质量评级中获得......
固体加炭为目前我国工厂中作高硬度表面硬化的主要方法,气体加炭由於设备关系一时尚不能被普遍采用,液体加炭也必须有专配盐槽,因......
目前激发极化法是用来探寻金属矿的主要方法之一,找硫化矿最有效.因为极化直接随颗粒界面的面积的总和而变,所以适合于勘探浸染的......
近日,应用材料公司宣布推出先进的Applied Centura TetraTMIII掩膜刻蚀设备,它是目前唯一可以提供45纳米光掩膜刻蚀所需要的至关重......
前言目前用于静力触探成果资料记录的仪器普遍采用的还是电阻应变仪和电子电位差计式的自动记录仪。数据处理及制图还是依靠人工......
在加工如图所示工件的实践中,自制了一种在车床上使用的半自动定位攻丝器。在加工中达到了保证质量,提高工效的目的。其特点是性......
工件3是一批厚度为 6.5~(±0.38)毫米的聚丙烯塑料板。经钻孔后要在其上锪许多深度一致的锥孔,怎么办呢?图1所示的装置将能顺利解......
在钻削盲孔和攻丝盲孔以及特殊要求孔深、攻丝深度的情况下,由于不能直接观察加工孔的深度是否达到了深度要求,而需要反复测量(试......
本文着重介绍“南海号”挖泥船十三年来开挖水工建筑物基槽的施工经验.实践证明,控制挖槽质量的关键,主要在于作好挖槽施工展布,深......
通过计算得出钢球研磨板沟槽和压沟深度的合理尺寸 ,对提高钢球的球形误差和表面质量有重要意义。附图 2幅 ,表 1个 ,参考文献 3篇......
《中图法》第五版对TP类进行了较大幅度的修订，通过调整类目体系，规范类名，细分类目，更新术语，改进注释，停用过时类目等技术手段，实现......
仿生波动鳍推进水下航行器在低速场合中具有机动性高、稳定性好、抗干扰能力强、噪声低、对环境扰动小等优点，在海洋生物观察、海底......
科学技术的不断发展，给仿生机器鱼的研究带来新的机遇和挑战。本文作者结合生物界中有袋类的动物(如袋鼠)的特点，鱼类运动的优点和以......
本文根据鲹科鱼类的运动学模型和实际元器件约束，开发了一种新型的带有可转动胸鳍结构的仿生多模态机器鱼；结合鱼类的游动特征，设计并......
自治式潜器(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)是高新技术的集成体,AUV运动控制问题是AUV诸多关键技术中迫切需要研究、......
自主式水下航行器(AUV)的智能运动控制技术是AUV实现远程航海的基础所在,AUV在垂直面的运动控制能力是完成多样性使命任务的重要技......
水下高速航行体采用超空泡技术将航行体包裹在空泡内,其所受阻力将大大减少,使得航行体在水中获得了极高的速度。因此许多国家都投......
随着海洋探索与研究的不断深入,水下无线传感网络(UWSN)受到越来越多的关注。水下无线传感网络(UWSN)拥有极其广泛的应用范围,通过......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......
精密播种技术在农业中发挥着越来越重要的作用,信息时代的来临,人工智能的兴起,更多的科学技术应用在农业生产当中,播种作为农业生......
在使用启普发生器制氢气时,存在以下四个问题:1、启普发生器的容量较大,排除空气需用时间较长,课堂演示实验花费时间多。2、由于......
我厂对使用中的量规(主要是塞规和卡规),都是按固定周期、批量周期或班检蜡封进行检定,但都存在着管理困难、送检频繁和重复劳动......
在单位的大门柱上或临街大楼的门厅里,嵌上一块大理石标牌,上书本单位的名称,可谓典雅大方。但大理石板的价格较高,加工费事,非到......
二战期间,美国海军潜艇装备的MK14型鱼雷一上战场就怯场,哑弹率高达70%,出门参战总是让人哭笑不得。 1943年7月24日,美国“黑鲹......
本文提出了一种改进的自组织模糊控制器设计方法,当非线性系统的初始条件发生较大变化时,用它设计的控制器具有很强的适应性。然后......
对 MK46鱼雷定深旋回时深度偏深问题进行了理论分析,推导出鱼雷旋回搜索时深度误差的具体表达式,找出了解决深度偏深的具体方法,并......
连续油管压裂 (CTF)作业被证明是一种安全、经济效益明显的油井增产措施。但是 ,接在连续油管下端的单卡双封封隔器必须精确地放置......
我们介绍了一种在绝缘衬底上制备硅厚膜的技术。我们的做法是,先在制备有SiO_2条形图形的硅片上用传统的方法沉积—层薄的多晶硅膜......
针对水下航行器控制系统参数变化和海洋环境干扰等影响,研究水下航行器运动控制系统中的深度控制问题.依据水下航行器的构造特点和......
功能简介HM系列垂直剖面探测浮标是一种新型海洋观测平台,可搭载温盐深传感器、核辐射仪、叶绿素仪、监听声呐等仪器设备,投放入水......
道路铣刨机的铣削深度控制采用闭环控制技术可保证铣削道路的平整,提高道路维修的质量,降低维修成本.应用机电液系统的传感技术,基......
