本文主要分析了捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航,该组合导航系统采用卡尔曼滤波算法完成组合导航系统的信息融合,以得到高精度的导航信息。首先,本文对组合导航系统进行了分析,并确定本系统采用松散的位置、速度组合导航算法,设计给出了其数据处理方法—卡尔曼滤波算法的状态方程和量测方程;其次,本文研究了组合导航系统的工程实现,设计了基于TMS320C6713DSP芯片和EPM7128CPLD的导航解算模块,微角速度传感器ADXRS401和微加速度传感器ADXL203的IMU模块,硬件上采用DSP芯片完成导航数据解算,采用CPLD完成系统各模块的控制和协调,软件上采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法,并采用了位置、速度组合方式的卡尔曼滤波器完成组合导航系统的信息融合;最后,对所设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,基于DSP的组合导航系统实现了系统的基本功能,其性能比起单一的导航系统有明显提高。