论文部分内容阅读
在轨装配机器人构型设计及桁架装配策略研究
【摘 要】
：
大型空间桁架结构是大型空间飞行器的重要组成结构,在大型空间任务中起到构建、延展、固定支撑等重要作用,现有在轨装配手段均有一定的局限性及危险性。因此基于机器人的细胞单元进行在轨装配机器人的构型设计及运动分析,满足大型空间桁架结构的装配需求,并对空间桁架结构的装配策略及动态性能进行分析研究,对空间站建设及航空航天事业发展具有重要的现实意义。本文根据大型空间桁架的在轨装配工作需求,开展机器人细胞单元结构
【机 构】
：
哈尔滨理工大学
【出 处】
：
哈尔滨理工大学
【发表日期】
：
2021年09期
【基金项目】
：
其他文献
摘要：烟用物资管理是烟草企业管理当中十分关键的构成部分，其成本管理效果会直接影响到整个企业的管理效率。因此需要构建起更加完善的烟用物资管理成本体系。研究当中阐述了当前烟用物资成本管理当中存在的问题和采取的应对措施。 关键词：烟用物资;管理成本;烟草企业 烟草企业在生产烟叶的过程当中使用到的相关设备，包含烤房、育苗设备、地膜、农药以及花费等[1]。烟用成本在损益表和资产负债表当中都是重要的构成部
期刊
摘要：本文首先概述了企业职工激励机制，随后总结了事业单位职工激励机制存在的问题，最后分析了事业单位职工激励问题的应对措施，以此来供相关人士交流与参考。 关键词：事业单位;人力资源管理;职工激励机制;问题;解决对策 随着当今经济市场规模不断扩大，事业单位需要完善对职工的激励政策，因为职工对企业工作的态度直接决定了事业单位创造效益的大小，再加上现阶段很多事业单位的职工激励机制中存在着各种各样的问题
期刊
摘要：现代社会已进入“信息时代”，网络技术的广泛使用将导致越来越多的档案材料的歸档、存储和使用是一项至关重要的且复杂的任务。为了更好地融入档案管理工作的发展趋势，档案数据使用的管理方法，要高起点符合单位及其目标的客观性、规律性创新管理。以确保档案数据能够可靠地显示和准确使用，从而在社会的发展中发挥更大的作用。 关键词：电子档案;信息时代;创新管理 电子设备档案归档和存储已快速的发展。根据电子设
期刊
摘要：《创业史》作为“十七年文学”的经典作品，因其史诗性和社会政治性被广泛关注，但《创业史》中的女性书写也是值得研究的问题。《创业史》塑造了为数不少的女性形象，徐改霞因与生宝的爱情纠葛而给人以深刻的印象。从女性解放的视角分析徐改霞的爱情观，可以窥见新中国成立初期农村女性的生存状态，了解建国初期所开展的女性解放运动，思考当代女性的生存状态。 关键词：徐改霞;女性解放;爱情观 《创业史》中的女性书
期刊
图像融合作为一种重要的增强技术,其涉及的图像处理算法多种多样,脉冲耦合神经网络与离散余弦变换都有较多的应用。由于脉冲耦合神经网络方法继承了哺乳动物视觉皮层的特征,模型参数代表了神经元的属性。脉冲耦合神经网络参数的抽象性,使得难以建立神经元属性和图像结果之间的关系。目前大多数基于离散余弦变换理论的融合算法依赖于图像块尺寸。图像块的尺寸多变,一般方法是通过计算不同尺寸下的融合性能,然后根据最佳性能指标
近年来,由于方孔具有转矩大、导向性好、传动平稳等特性,在汽车、石化、船舶以及航天航空等众多领域中被广泛的应用。采用加工工艺和运动机构加工的方法虽然能够实现方孔的加工,但是存在加工精度较低、表面质量较差、刀具失效较严重、加工材料有局限性等问题。针对上述加工方法出现的问题,特种加工领域中的电火花和电解加工方法虽然可以在难加工材料上实现方孔的加工,但是仍然存在加工精度较低、电极损耗较严重、加工成本较高、
轨道列车发生撞击事故时,极易造成司乘人员伤亡及工作设备的损坏,为减少损失,列车前端常安装缓冲吸能装置对其进行保护。金属薄壁方管具有结构简单、制造成本低、轴向压缩载荷波动小等诸多的优点,可作为缓冲吸能装置的吸能元件,在被动安全防护领域有着广泛的应用前景。本文通过理论计算、有限元仿真和实验分析的方法,建立金属薄壁方管吸能理论模型,研究其吸能特性,提出折弯方管结构,并进行结构优化设计。具体研究内容如下:
摘要：对学生在实践过程中的操作能力的培养，需要有专业的训练。一般的专业实训中，学生只是根据课堂的要求进行训练，并不是根据自己的需求而来。他们虽然因此得到了一定的专业技巧，了解工作程序，但也会导致许多缺点，这会使学生对会计不能足够认识会计这个专业，在实际工作中，不能对环境有良好的适应，甚至无法处理一些具体的工作。所以，在大学会计中开展专业项目实训中我们一定要认真，努力构建好专业项目实训的体系。 关
期刊