本课题针对传统卧螺离心机的不足，结合当今发展较为成熟的液压比例控制技术，采用两套泵控液压马达驱动系统，实现转鼓转速和螺旋推料器转速的任意可调，并达到分离工艺所要求的速差，且通过闭环控制达到其转速的精确控制，使离心机适应各种物料的高精度分离。首先，本文根据卧螺离心机的功能要求，设计了液压系统原理图。其次，根据液压系统原理图，采用一般液压系统静态计算的方法进行静态计算，在选择元件时考虑了实际的控制精度问题。然后，本文主要将系统划分成两大模型进行数学建模：泵控液压马达的数学建模、四边阀控液压缸的数学建模。建立了系统的数学模型，并对其进行动态分析，并采用MATLAB仿真，分别得到转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线。最后，根据转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线，采用极点配置自校正PID控制方法。通过MATLAB仿真，得到自校正PID控制后的转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线。从自校正PID控制后的转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线可以看出：控制系统的闭环阶跃响应曲线无超调量，稳定性较好，上升时间明显缩短，提高了系统的响应速度，弥补了校正前系统快速性较差的缺点。