无缝钢管是多种高科技设施,例如高铁的建造的基础。而对其进行轧制的技术的掌握高低、是否创新彰显了一个工厂、一个国家的实力。而此中最关键的技术是芯棒限动。工厂能否对芯棒限动的技术有所创新、推进决定了工厂的无缝钢管压制效率、品质能否提升。连轧机器中芯棒限动系统也是PQF中的非常重要环节,壁厚精度、表面质量以及加工效率的提升都需要该系统的支持。每一项技术的发展都是从新创走向成熟的。连轧机器也从一开始的两辊开始不断发展,简称MPM发展为PQF。该子系统在整个工艺环节中是非常重要的。子系统中的位置,速度以及转矩等方面能否实现精确控制会直接影响整个系统的工作情况以及产品的性能。根据实际指标需求,本论文中所设计的限动系统中含有以下环节。传动系统、执行器、自动控制网络、控制器以及组态程序。本文对相关的控制理论以及转矩理论进行了系统分析,并且绘制了相关的电气图以及转矩平衡框图。同时,针对需求设计了相应的转矩控制系统以及软件流程图,并完成了程序的编写。本文中对以下的研究内容进行阐释。包括了限动系统的参数优化设置、转矩控制和位置的控制程序以及报警程序等。论文的背景是某钢厂Φ159mm PQF生产线这一实际项目。在经过实践的检验之后,确认所设计的芯棒限动系统确实有所提升,可以达到预期的效果。最后又经过了施工、安装与调试,再一次完善了本次研究。