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在精密工程及航天工程领域，制造、检测过程的内外部扰动严重影响产品质量或检测质量，因此有必要对设备所受的微振动干扰进行隔离和控制。为了解决这类微振动问题，本论文以巨精密磁致伸缩平台为研究对象，通过引入自适应控制算法对平台系统进行精密位形驱动和微振动控制，进行了一系列仿真与实验测试。论文的主要研究工作如下：（1）本文首先以单个巨磁致伸缩驱动器（GMA）为研究对象，通过受控自回归滑动平均模型(CARMA)与递推增广最小二乘法相结合来对巨磁致伸缩驱动器实现在线模型辨识，辨识模型能精确描述GMA输出位移，辨识误差达0.23%，与Prandtl–Ishlinskii模型相比，CARMA模型辨识速度更快且精度更高；将改进的广义预测控制算法（MGPC）应用于GMA的闭环位移控制，与其它算法相比，MGPC具有更好的实时性和更高的控制精度，在0-10um给定位移下，其驱动控制误差达0.143um。（2）建立巨磁致伸缩驱动器的动力学模型，阐述其具有可调刚度特性。通过分析比较GMA与被动隔振器不同连接方式对系统隔振性能的影响，设计基于主被动隔振器串联结构的隔振系统。最后应用上述CARMA模型和MGPC算法对GMA隔振系统进行微振动控制仿真研究和闭环实验测试，抑制效果达到20dB。（3）介绍了三自由度磁致伸缩平台的全系统结构，建立系统动力学模型，之后进行仿真与开环测试研究，分析比较模型的准确性。将本文研究的基于CARMA模型的改进广义预测自适应控制算法应用于三自由度全系统的位形驱动控制和微振动控制，仿真与实验结果表明，该控制算法对于三自由度磁致伸缩平台也同样可以达到良好的控制精度和隔振效果。