随着我国经济发展和现代化推进,城市中出现了大量的可回收垃圾,废弃饮料瓶就是其中重要的一部分,因此,饮料瓶回收装置应运而生。目前出现的饮料瓶智能回收装置只能通过辨别饮料瓶上完整的条形码来识别饮料瓶,若条形码破损则不能被识别,另外条形码容易被伪造,识别机制迫切需要完善。另外,现在的饮料瓶智能回收系统只是把所有的饮料瓶回收在一起,并没有对其进行进一步地分类,这不利于对饮料瓶的后续处理。本文将机器视觉中的分类算法应用在饮料瓶的识别与分类中,这对于饮料瓶的检测和进一步处理具有非常重要的意义。本文主要设计了一个废弃饮料瓶智能自助回收系统,为了更准确地识别饮料瓶,本系统先利用条形码扫描装置对饮料瓶进行第一次识别,然后利用机器视觉中的词袋模型分类算法对饮料瓶进行第二次识别并分类,主要按照材料分为塑料瓶和金属瓶,并分别投放到各自对应的回收箱内。本文首先介绍了课题的研究背景和意义,概述了机器视觉检测技术的发展现状和图像分类技术的应用方法。然后综述了该系统所要实现的功能和具体的工作流程,按照此功能设计了系统的硬件结构。接着介绍了图像分类的一些理论知识,详细论述了将词袋模型算法应用于饮料瓶识别与分类中的具体实现步骤。最后对该系统进行了综合测试,给出了模型评估的性能度量结果,证明了该算法的有效性。