随着社会需求的日益增加,振动压实机械小型化的趋势越来越明显。小型振动压实机械具有质量轻、体积小、机动性好、易操作、特别适用于狭窄场地夯实的特点。目前主要用于土木工程、建筑施工、道路工程、市政等工程的施工中。小型振动夯实机已经成为现代社会建设中不可缺少的压实机械。蛙式打夯机、轮胎压路机、静作用光轮压路机、振动压路机和手扶振动压路机等是国内压实机械的主要产品。小型振动压实机中除了蛙式夯机之外的产量都很小,蛙式夯实机结构简单造价低,但是其缺点也很多:夯实效果差,压实影响深度浅,偏心块外露,工作噪音大,安全性差,污染环境,操作人员劳动强度大,其能量消耗同振动夯实机相比较不划算。振动压路机以其技术性能先进、作业效率高、能源消耗低、操作简单等特点深受用户的欢迎。而手扶式振动压路机,国内尚无较成熟的产品。因此急需研制开发有自主知识产权,质量轻、体积小、结构紧凑、压实效果好、压实效率高、性价比高的小型压实机械。自行式振动滚压夯实机是一个有多种限制因素的多自由度振动系统。本文是通过简化系统自由度来建立数学模型的。本人是在之前样机基础之上通过对夯实机工作原理的深入分析,建立了系统运动微分方程,对原有样机行星传动系统和制动系统存在问题的原因从理论方面进行分析,对其结构进行了优化设计,对其零件进行了检验校核。并用cad二维软件绘制零件加工图,用proe软件进行了三维虚拟安装和全局干涉检验,通过干涉检验得知样机安装实际可行,为样机顺利安装提供了理论支持。另外,样机已于2009年4月中旬在西安北郊某机械加工厂安装完成,通过初步调试,样机取得了预期的效果。