在对比了GPS、GLONASS及北斗卫星导航定位系统的基础上,利用导航定位中所需使用的测地及坐标基准,从GPS的定位原理入手,对定位位置的计算进行了数学推导和分析。介绍了导航定位系统的时间基准及实现时间统一的卫星授时技术和定时技术。 对北斗导航定位系统的系统组成和系统的工作原理进行研究,分析了现有系统的信号特性及系统实际具备的用户容量,详细描述北斗导航定位系统为满足特定要求的保密性能及为实现系统时间同步的两种定时方式;阐述了北斗卫星导航定位系统的定位实现原理,并进行了数学推导;针对用户数量有限且有源工作的问题,提出了两种改进技术:三星定位技术和伪卫星技术。 针对北斗导航定位系统、使用三星定位技术的北斗导航定位系统和基于北斗导航定位系统的伪卫星技术的定位误差和精度进行了仿真分析;深入研究了对伪卫星技术的定位误差造成影响的几何布局。通过仿真和分析表明,三星定位技术虽然解决了原有系统的缺陷,但存在定位精度的问题;而伪卫星技术不仅解决了原有系统的缺陷,同时提高了定位精度。给出了改进后的北斗导航定位系统在实现上将面临的比较突出的多径问题和远近问题的解决方法和方案。在结束语中对前面的论述分析给出最终结论。