随着电力电子技术的发展和微处理器的更新换代,电机控制逐渐向着更高效、更优化的方向发展。采用DSP技术能够实现电机的数字化控制,但传统的DSP代码编程繁琐、程序修改复杂,开发效率低；而基于模型设计是一种新型的编程方法,为用户提供了一个从算法设计到硬件实现自顶而下的开发方案,具有编程简单、易于修改、效率高等优点,并且不需要开发人员掌握硬件底层知识。直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)系统结构简单,对电机参数的依赖性小,动静态性能优良,广泛应用于交流调速系统中。本文在研究DTC的基础上,以TMS320F2812 DSP为主控芯片,将基于模型设计的编程方法应用在异步电机DTC系统的软件设计中。首先研究异步电机DTC系统的原理,给出电机在两相静止坐标系下的数学模型；然后建立异步电机DTC系统的硬件平台,在此基础上建立系统的仿真模型,通过仿真来分析和验证算法设计的可行性；最后将通过仿真验证的DTC算法结合Matlab/Simulink中的DSP嵌入式模块,完成异步电动机直接转矩控制系统软件的模型化程序设计,并通过Real-Time Workshop(RTW)完成代码的自动生成,由JTAG仿真器将生成的程序代码下载到DSP中,实现对异步电动机的转速控制。试验中电机能够平稳运行并具有良好的起动、制动性能,验证了基于模型设计编程这种方法的可行性和高效性,对电机控制系统的开发和控制算法研究提供了一种新的方法和平台。