轮式工程改装车平台电液控制系统研究

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经济与技术不断发展,使得道路养护机械的技术水平也日益提高。底盘机构作为机械化养护的支撑,不仅可以为公路机械提供必要的牵引力,还能使机械以既定速度按照规定方向行驶作业,底盘性能的优劣对整机性能的好坏与寿命的长短起着决定性的影响。目前,我国在公路养护中不同的养护作业必须配备不同的专用机械,这样所配备的专用机械种类繁多。由于公路养护方式大多具有间歇作业形式,导致部分设备长时间闲置、利用率很低。通过设计改装车平台,使同一底盘可适应至少两种不同的作业形式,实现“一机多用”,并可以安全、高效、可靠、稳定的完成作业。本文通过分析公路养护机械的作业形式,研究设计了可满足“一机多用”要求的轮式工程改装车平台的电液控制系统。平台结构选用汽车二类底盘,以单发动机作为动力输出来源,利用全功率取力器分别给平台的行走系统和作业系统提供动力。平台行走液压系统为闭式系统,采用电比例伺服反馈控制方式由变量泵来提供动力;作业液压系统为开式液压系统,将系统分为两个回路,每n个执行元件构成一个回路,由双联齿轮泵分别为两个回路提供动力,这样所设计的回路可保证回路中始终有至少两个执行元件在作业,有利于泵的均匀负荷,也有利于执行元件的复合动作。设计了平台液压系统原理图,并对系统的主要动力元件进行了计算与选型。用AMESim软件对液压系统进行了建模与仿真,仿真结果表明理论计算结果满足要求。通过分析公路养护机械作业工况,确定了平台电控系统的输入/输出信号,给出控制节点分配图,并对电控系统的软件和硬件进行了设计与选型。该平台的研究,为道路养护机械生产厂家提供了理论依据,具有一定的指导意义。
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