传统的转子型永磁电机为了克服高速旋转时的离心力,必须要对转子上的永磁体进行特别加固,这样就导致了转子结构复杂以及成本的升高,而且由于永磁体安装在转子上,难以散热,这会导致永磁体的去磁。为了克服这些问题,诞生了将永磁体安装在定子侧的双凸极定子型永磁电机。本文以一台12/8级双凸极定子型永磁电机为研究对象,主要致力于双凸极定子型永磁电机的控制方式研究,具体包括以下内容:首先是双凸极定子型永磁的电机数学模型的构建,推导了双凸极永磁电机的在自然坐标系下的动态数学模型,并分别简要分析了它的发电机工作原理与电动机工作原理。利用FLUX有限元软件,建立了双凸极定子型永磁电机的物理模型,详细的分析了它的磁场分布,并分析了不同磁动势下的不同磁饱和程度对于电感、磁链和转矩的影响,并确定了较优的永磁体磁动势,并以此为准计算了自感曲线、互感曲线、自感变化率曲线、互感变化率曲线、永磁磁链变化率曲线和额定转矩,并分析了转矩脉动的原因,为搭建数学模型提供了数据基础。然后为了克服常规控制方式转矩脉动较大的问题,忽略磁阻转矩的影响,将双凸极定子型永磁电机的转矩视为两个三维空间矢量的数量积,从而引出了永磁磁链变化率矢量与电流矢量的概念,构建了新型的电流滞环控制系统;为了更好的抑制转矩脉动,提出了直接转矩控制控制方式,并构建了两种转矩观测器。通过仿真验证了新型的电流滞环控制与直接转矩控制的正确性。最后,按照有限元分析计算出的参数制作样机,以英飞凌XE164FN为主控芯片设计控制软件和硬件。对样机进行现场调试,并在仿真的基础上实验验证本文所提出的新型的电流滞环控制与直接转矩控制的正确性。