永磁同步电机(PMSM)在结构和效率上优于感应电机,使其成为近年来的研究热点。在电机控制中,受电机参数变化的影响,系统的控制效果会变差。为此,进行了参数辨识的研究工作。首先,本文利用磁路解析法对永磁同步电机电感参数的变化进行了理论分析,得出了在磁通饱和情况下,电感随电流的变化而发生改变。分析了磁通与温度间的关系,得到了转子磁链受温度的影响会发生变化。然后,进行d-q轴电感参数和转子磁链参数的在线辨识研究。引入模型参考自适应(MRAC)辨识方法对转子磁链参数ψf进行在线辨识。此方法需要建立电机的数学模型,模型中需要用到d-1轴电感参数值,为了能得到准确的电感参数,降低转子磁链ψf辨识值的误差,本文引入带遗忘因子的递推最小二乘法对d-1轴电感(Ld、Lq)参数进行在线辨识,然后将电感辨识结果作为转子磁链参数辨识的已知量,并结合自适应法进行转子磁链参数的在线辨识。同时在转子磁链参数的辨识中,分析了d-1轴电感和定子电阻参数的误差(△Ld、△Lq、△R)对转子磁链辨识值的影响,通过反馈增益系数的设计,提高了转子磁链的辨识精度。本文通过MATLAB/Simulink搭建了带有参数辨识的永磁同步电机控制系统仿真模型,并搭建了基于DSP28335的Myway实验平台。通过仿真和实验结果,验证了辨识方法的可行性。