随着汽车工业的发展，人们对车辆的功能和性能提出了更高的要求。由于城市的大多数公交客车采用手动机械式变速器，而且公交车站相距较近，司机驾驶车辆时不得不进行频繁地选档换档操作，容易疲劳。改善司机的驾驶条件已经倍受交通部门和运输公司的关注。本文借鉴国内外多年的研究经验，参考各种方案，结合我国的实际情况，研究开发了具有良好性能价格比的客车电控自动换挡系统。客车自动换挡系统是在原有的手动变速器基础上进行改进，将机械设计与电子技术紧密结合起来，充分发挥二者优势，采用电控气动方式换档，同时去掉离合器踏板，改用比例电磁铁控制，减少了司机的操作。系统由操纵部分和执行部分组成。操纵单元负责采集车速，发动机转速，手柄信号等，通过CAN总线发送给执行系统的主控单元，由执行系统的主控单元控制离合器，油门和换档气缸的动作。本文从客车自动换档的工作原理入手，对自动换档执行机构的总体方案、硬件、软件、CAN总线通讯协议都进行了设计，实现了电控气动的自动换档，同时对油门和离合器也实现了智能控制。本文采用Fuzzy-PID复合控制策略，充分利用了Fuzzy控制动态响应快、超调小而PID控制高精度的特点，在不同的控制范围内选择合理的控制策略，使离合器起步接合得到了很好的控制。为了提高系统的抗干扰能力，系统还采用了一系列的抗干扰措施。