在现代生活中，无线遥控在生活、科研、军事等很多领域发挥了重要的作用。随着嵌入式技术和通信技术的迅猛发展，无线遥控系统的功能和稳定性都得到了很大的提高。本文设计了一款基于ARM9的无线遥控小车控制系统，与以前的基于单片机的遥控小车系统相比，该控制系统处理速度快、可靠性高、功能丰富，特别是装备了车载摄像头和无线网卡，可以满足许多特殊场合的要求。本文首先对遥控控制系统的功能进行分析，根据功能的需求采用三星公司的S3C2440A芯片作为遥控控制系统的硬件平台，选取嵌入式WINCE操作系统作为遥控控制系统的软件平台。重点针对无线视频数据传输的要求，本文通过对WINCE流驱动、视频图像的编解码处理和网络通信协议的研究，设计并实现了通过无线网卡，遥控小车控制终端与远程控制端的通信。该控制系统的设计结合了嵌入式系统、视频监控和Internet三大领域的技术。实验结果表明，控制系统具有体积小、集成度高、控制灵活、可靠性好、稳定性好等特点，可应用于军事、家居安全、远程监控等诸多领域。