折叠翼结构被广泛应用于现代导弹上,在提高武器系统整体作战能力方面发挥至关重要的作用。相比传统的固定式翼面,折叠翼面类型多,设计要求高,机构组成和功能原理复杂。为探究折叠翼关键性能参数的影响变化规律,有必要建立其力学模型并开展相关仿真研究。论文以某型号导弹使用的绳索驱动式折叠翼为对象,基于其组成和工作原理分析,进行运动学和动力学建模,并开展有限元模拟、虚拟样机仿真以及灵敏度分析等工作,分析了折叠翼从展开到锁定的力学响应特性。首先,将折叠翼组件划分为可折叠翼面、驱动元件、展开机构和锁定机构几部分,分别分析各部分的特点及原理。定义描述展开运动的关键几何参数,建立翼面展开的传动模型。在此基础上,对展开机构进行受力分析,根据角动量定理推导折叠翼展开动力学方程并求解,获得展开过程中翼面的展开角位移、角速度随时间的变化规律。其次,开展折叠翼锁定过程研究,提取锁定过程的关键时间点并绘制锁定任务剖面图,基于有限元法和Hertz接触理论,分别对静态下和碰撞中的折叠翼主要承力件进行强度校核,获得折叠翼系统的薄弱环节。再次,借助动力学分析软件建立折叠翼从展开到锁定全过程的运动仿真模型,提取折叠翼面、传动部件、锁定机构的运动参数和受力情况,分析各部分的运动特性,同时将部分理论数值解与仿真数据进行对比,证明理论模型与仿真模型的合理性。最后,改进折叠翼设计方案。选取影响折叠翼展开和锁定性能的关键变量,通过仿真分析单变量下翼面最大展角、展开时间和最大碰撞力的变化规律;分析不同参数对折叠翼展开和锁定性能影响的灵敏度,获得满足设计要求的参数边界条件。上述研究可以为折叠翼的设计方案改进,原理样机研制及整机性能测试提供参考。