我国钾肥生产企业大多位于我国西部的盐湖地区,由于钾肥作为农业生产过程中使用的三种基肥之一,钾肥中钾离子含量是否达标,将会直接影响到我国农业产量,所以对钾肥中钾离子含量的检测尤为重要。在钾肥生产的浮选环节中,对于钾离子含量缺乏可靠、准确度高的检测措施,使钾肥企业的产量很难有效提升。除此之外,此类大型传统生产企业自动化程度非常低,生产过程中的大多数环节均依靠人力,很容易引入人为的操作误差,钾肥生产企业常年因钾肥中钾离子浓度含量不达标而面临高额赔款。为了解决上述问题,本文研发了在线分析仪系统解决了钾离子浓度检测效率低、误差大、无法配合生产线的问题,从而在提高钾肥生产企业产量的同时可以确保钾肥质量达到行业标准。在线分析仪系统基于机器视觉可以实现对钾肥生产的浮选环节进行24小时在线检测。本系统由双目视觉系统、分析仪、机械臂三个主要部分构成,双目视觉系统基于Opencv库与嵌入式开发板,通过相应的坐标转换与目标图像处理,实现了对盛有待测样品的烧杯进行识别、定位工作,机械臂通过获取到的三维坐标信息负责将目标烧杯从图像采集区域放置于分析仪中,最后通过分析仪完成对样品的滴定检测,得到样品中的钾离子含量。由于烧杯和所盛液体均为透明颜色,不利于视觉系统对目标烧杯的识别,本文通过使用特殊图形标记透明烧杯的方法,提高了在线分析仪系统整体的可靠性。根据本系统的实际工作环境,在钾肥企业实地完成了本系统的性能试验。在现场存在震动和飞尘干扰的情况下,视觉系统无论在白天、夜间光照环境都可以准确的完成对目标烧杯的定位工作。在线分析仪系统的检测周期相比人工方式由原先的20分钟缩短到3分钟,并且可以配合浮选环节实现24小时在线检测。由于本系统的检测结果可靠性高、误差小,在线分析仪系统可以实现提高钾肥生产企业产量的目的。