【摘 要】
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悬架系统是汽车的重要组成部分,关系车辆振动与操控问题,悬架设计是车辆设计的重要部分.该文以二分之一车为对象,利用鲁棒控制理论与LMI (线性矩阵不等式)理论,进行主动悬架
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悬架系统是汽车的重要组成部分,关系车辆振动与操控问题,悬架设计是车辆设计的重要部分.该文以二分之一车为对象,利用鲁棒控制理论与LMI (线性矩阵不等式)理论,进行主动悬架控制系统的分析与设计,使其满足车辆系统的性能要求.该文首先给出了悬架系统的数学模型,利用鲁棒控制理论,将车辆在行驶中的参数变化描述为系统的结构不确定性.随后给针对悬架系统性能出了三种分析与评价的方法,μ分析(结构奇异值法)、RMS增益法和传递函数法.该文以二分之一车模型为基础,考虑车辆的乘坐舒适性、稳定性与物理系统的约束,利用鲁棒控制理论,设计H<,∞>与H<,2>主动悬架控制器,并对闭环系统进行分析与评价.最后,针对悬架控制的多目标性,利用LMI理论,进行系统性能的分析与状态反馈控制器的综合,对闭环系统进行分析与仿真.
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