不确定性系统鲁棒控制是近年来控制界一个日益关注的话题，本文基于线性矩阵不等式（LMI）理论和结构奇异值理论的方法，研究不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计等问题，具体工作有： 1．讨论了不确定性系统的描述形式，对于参数不确定系统研究了鲁棒控制律的设计问题；而对具有非结构化不确定性讨论了基于小增益原理推导了系统鲁棒稳定性的相应条件。 2．研究了结构奇异值理论，讨论了存在不确定性块结构系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能问题，并以某飞行控制器作为仿真算例说明了结构奇异值方法的优越性。 3．研究时域线性不确定系统的鲁棒控制问题，将鲁棒控制问题转化为凸优化问题的线性矩阵不等式（LMI）形式进行求解。论文研究了反馈控制器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题， 4．研究了降阶控制器设计方法，利用线性矩阵不等式理论对连续／离散系统设计降阶的滤波器，得到一组容许的滤波器集。论文给出了滤波器存在的必要条件，以及基于线性矩阵不等式的鲁棒滤波器设计方法。 5．研究了H_∞回路成形技术，给出了一般回路成形设计的步骤。 6．将论文中的控制和滤波算法应用于某型鱼雷控制系统，仿真结果说明了算法的有效性和合理性。