【摘 要】
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作为一种远程精确制导的高技术武器,巡航导弹在近代的高技术局部战争与军事冲突中发挥了重要的杀伤和威慑作用。随着高新技术在武器装备中的应用,现代化战争形势对巡航导弹武
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作为一种远程精确制导的高技术武器,巡航导弹在近代的高技术局部战争与军事冲突中发挥了重要的杀伤和威慑作用。随着高新技术在武器装备中的应用,现代化战争形势对巡航导弹武器的命中精度提出了更高的要求。命中精度是评估导弹系统性能的重要标准之一,其分析应贯穿于导弹系统的整个研制过程。在过去的精度分析中,通常只考虑系统软硬件故障,而在后期定型试验中由于风等外界因素的干扰导致系统功能故障。因此,分析各种类型的风对导弹命中精度的影响在导弹定型之前尤为重要。但导弹本身造价昂贵,导致了在定型之前不可能做大量的试飞试验,于是传统的依靠大量试验数据的精度评定方法已无法满足现代高科技条件下武器系统性能的要求。随着计算机技术的飞速发展,计算机仿真已形成了完善的理论与方法,由于计算机仿真不需要涉及系统的任何实际部件,现已广泛应用于导弹武器系统的开发研制中。
本文在仿真环境下,建立了某巡航导弹控制模型,在此基础上研究了各种不同类型的风对导弹命中精度的影响。主要内容包括:
(1)建立系统仿真模型:定义坐标系,分析导弹在飞行过程中所受到的各种力和力矩,建立导弹运动学和动力学模型;结合各坐标系之间的关系,建立导弹运动的六自由度模型。
(2)系统控制器的设计:根据导弹飞行特点,将导弹运动分为纵向运动和横向运动,以纵向运动为例,对系统进行控制器的设计。首先将纵向运动方程进行线性化处理,得到导弹纵向运动的传递函数;接着分别利用传统的PID控制方法和滑模变结构控制方法对系统进行控制器的分析与设计:最后通过仿真分析两种控制方法的好处与不足。
(3)建立风的工程化模型,通过仿真接口注入系统模型中。利用蒙特卡罗法,通过多次仿真,得到在不同类型的风的干扰下导弹的命中精度概率圆半径。通过仿真图形、数据表等证明风确实是导弹命中精度的影响因素之一,并且不同类型的风对其影响程度不同。
(4)在论文最后对所做的工作进行了总结,并讨论了需要进一步研究的一些问题。
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