【摘 要】
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发电设备厂商需要对发电机进行定期检修以了解其经过长时间运行后的内部状况;为避免传统发电机人工检修中所存在的成本高昂、操作繁杂、效率低下等缺陷,能够在不抽离转子的情况下进入发电机膛内开展检测作业的检测机器人正在逐步得到应用。目前国内对于发电机检测机器人的研究均局限于定子爬行方式,其检测能力与应用范围存在相当局限性,因此本文针对一种爬行于发电机转子表面的爬壁机器人系统及其检测技术开展设计与研究,主要完
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发电设备厂商需要对发电机进行定期检修以了解其经过长时间运行后的内部状况;为避免传统发电机人工检修中所存在的成本高昂、操作繁杂、效率低下等缺陷,能够在不抽离转子的情况下进入发电机膛内开展检测作业的检测机器人正在逐步得到应用。目前国内对于发电机检测机器人的研究均局限于定子爬行方式,其检测能力与应用范围存在相当局限性,因此本文针对一种爬行于发电机转子表面的爬壁机器人系统及其检测技术开展设计与研究,主要完成工作如下:根据爬壁机器人系统的检测需求与工作环境,确定其实现移动、吸附、负载驱动、定子检测、视觉检测等
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目的:对武汉市2016年至2019年报告的HIV/AIDS患者的艾滋病疫情分布、流行病学特征和基线临床特征进行描述,并对死亡的影响因素进行分析。资料和方法:从《艾滋病综合防治数据信息系统》中导出2016年1月1日至2019年12月31日期间在武汉市上报的HIV/AIDS患者的信息,对HIV/AIDS患者的三间分布进行描述和分析,对其基线指标、症状体征以及机会感染和合并症进行描述和分析。采用单因素和
随着青少年近视率的不断上升,对教室照明质量要求愈发严格,教室照明改造已经推进日程。发光二极管光源(Light Emitting Diode,LED)的出现凭借其自身的优势正在逐渐取代荧光灯在教室照明的主导地位,因此必须对LED教室灯具的照明质量进行研究,通过对其进行检测与分析,判断其照明质量是否适应于教室照明要求。目前针对普通照明的质量检测项目依次有光学参数测试、眩光测试、频闪测试与蓝光危害测试。
新烟碱类杀虫剂(Neonicotinoids,NNIs),是一种干扰乙酰胆碱受体的神经毒性杀虫剂,主要用于害虫防治,在农业、城市绿化和日常生活中发挥着不可或缺的作用。随着NNIs在世界范围被广泛使用,同时也给生态系统和人类健康带来了极大的安全隐患。近年来,NNIs在各种环境介质和生物介质中被广泛检出。人类可以通过摄入(饮食,饮水,手-口摄入途径)和吸入途径暴露于NNIs,其中手-口途径是人群(尤其
尘肺病是发病率最高的职业病，其诊断依赖于对肺部X线胸片的分析。然而，质量各异的海量胸片给读片医生带来沉重压力，容易造成误诊。尘肺病不可逆转，早期筛查尤为重要。在现代医疗中，利用计算机技术，比如卷积神经网络等辅助医学图像分析能加快尘肺诊断，但仍存在图像质量低和数据量少导致识别率低的问题。因此，围绕这些问题在X线胸片上对尘肺识别展开研究。 针对X线胸片低质量的问题，采用在传统的均值滤波中加入局部均方
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研究背景与目的:全球每年至少一半的新发肝癌病例发生于中国,严重威胁我国人民的生命和健康。原发性肝癌预后较差,其死亡率高居所有恶性肿瘤中第2位。我国原发性肝癌由乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)所致者约占80%。尽管手术切除是原发性肝癌首选的治疗方法,但大多数患者发现时已失去外科手术指征。经肝动脉化疗栓塞术(transarterial chemoembolization,TA
目的 藤茶是我国土家族、苗族、瑶族、拉祜族、侗族等少数民族及客家地区传统的药茶，具有清热解毒、疏散风寒、利湿退黄等功效，主要用于治疗咽喉肿痛、风热感冒、湿热黄疸、疮痈肿痛等病症。近年来，随着民族药材再度成为人们关注的热点，藤茶的保健和药用价值不断被挖掘，越来越多的藤茶相关的制剂被开发和应用。俗话说，“药材好，药才好”，说明药材的质量与中药制剂安全性和有效性密切相关。但目前，藤茶仅收录于《福建省中