该文对三轴转台的设计研究了两种实现方案：其一,用光电编码器（或感应同步器）、力矩电机等器件构成直接驱动的闭环控制系统.其优点是控制精度很高,缺点是系统复杂,结构尺寸大;其二,是用步进电机、蜗杆传动机构组成的开环传动控制系统.优点是结构紧凑、尺寸小、有自锁功能,缺点是精度受到限制,且对蜗轮、蜗杆的加工精度要求高.由于受光具座的限制,选用了第二种方案,控制指令和数据采集及存储等功能选择通用的微型计算机完成.在精度分析部分,由于转台和位移架的主要精度指标与蜗轮蜗杆、丝杠等零部件的加工精度有关,所以该文对系统的机械结构设计及其对系统指标的影响进行了分析.在电气结构设计部分,对系统的关键元、部件进行了设计和选型,如步进电机驱动板,驱动器,A／D采样板,接近传感器等,指出了它们存在的不足;开发了计算机控制系统软件,并对搜索方式进行了分析,对俯仰轴存在的偏心矩,进行了软件补偿;给出了光轴平行度的计算方法;对系统的装配、检测进行了分析.最后,该文对实验测试方法进行研究,通过对激光引信的实际测试,证明了该系统控制方案的可行性.