农业遥感调查是了解国家国情国力的一种重要方式。自无人机在第三次全国农业普查中亮相以来,因其定位精准、灵活小巧、实时图传、成本低、操作简单等优势,无人机已成为获取低空高分辨率遥感数据的不二利器。因此,近几年来,利用无人机及空间信息技术进行农业调查正愈加普及。然而,无人机受飞行高度、相机焦距、拍摄视角等因素限制,在利用无人机获取单张航拍图像时无法兼顾视野范围与分辨率。因此,将多幅无人机航拍图像拼接成一张完整、无畸变的全景图以便后期的农情分析使用,成为了无人机航拍图像处理的关键。基于以上背景,本文开发一套易用的面向农业遥感调查的无人机图像拼接软件,用于处理农业调查中获取的无人机航飞图像,为后续对农情统计分析提供有用的证据数据。全文所做的工作如下:（1）消费级无人机航线路径规划方法设计及实现。设计两类有效的飞行规划方案,并在二、三维平台中进行了仿真实验,确保了航拍数据高效、无遗漏;（2）大场景图像拼接算法设计及实现。基于局部单应性变换,利用网格引导图像变形以提高重叠区域的对齐精度,使用特征匹配点自适应确定最佳旋转角以确定全局相似变换,同时通过添加全局相似先验约束以约束每幅图的变形,使得整体上类似于相似变换,此外还为每张图选择了合适的放缩比例以及旋转角,减小全局失真问题,对实际航飞数据进行了测试,达到了预期的拼接效果;（3）无人机图像拼接软件的设计及实现。设计了一套包含生成路径规划图,航拍图像拼接,可平铺式的图片文件集查看,图像光照、曝光、对比度调整等多功能的应用软件。软件运行流畅,美观且交互性良好。