视觉测量技术是一种计算机测量技术,具有低成本、高精度、高速度和抗干扰等特点。而双目立体测量技术又拥有着广泛的应用前景,在医学、农业、制造业、航天等领域都有所应用。本系统是以校准架和标定架为基础的视觉标定测量系统,其设计初衷是为视觉四轮定位仪系统提供可靠的摄像机和系统参数,是有别于视觉四轮定位系统的。本系统综合了“红外差影”技术、摄像机标定技术、图像处理技术和双目立体标定技术等。具有精度较高、抗干扰能力强、操作流程简单等特点。其中,由图像采集模块、图像处理模块、内参数标定模块以及系统参数标定模块四大模块所组成了本系统。针对标定现场两摄像机间距较大的特点,系统采用了双目双靶标立体标定的方法,将两个标定靶之间用刚体进行连接做成标定架,通过“红外差影”法对标定架两端的靶标进行定点定位拍摄,并通过拍摄的多幅图像来求解参数。图像处理模块首先对图像进行处理,再通过圆心提取得到圆心坐标,并对圆心坐标进行排序,得到有序序列并输出结果;摄像机参数标定模块所使用的标定方法是对张的方法的改进。以图像预处理模块输出的有序序列作为输入,即将有序序列代入张正友标定模型进行摄像机标定,该方法大大提高了精度,具有较强的抗干扰能力;系统参数标定是以图像处理模块所求解的有序序列作为输入,代入双目双靶标立体标定模型,通过齐次坐标之间的变换,进而对系统参数进行求解。本文对视觉四轮定位标定系统进行了需求分析,详细阐述了各功能模块。包括相机标定流程和系统标定操作流程、图像采集模块、图像处理模块、摄像机参数标定模块以及系统参数标定模块等,并对系统开发中遇到的圆心提取和圆心排序等问题进行了有效解决和详细阐述。本文综合了单元测试、集成测试、确认测试和系统测试技术。并给出了测试方案,以系统安全性和系统性能为例,对测试结果和实验结果进行了展示并提出了不足和改进方案。文章结尾对于关于标定系统下一步的研究方向进行了简要说明。