自20世纪30年代以来,无人机已经经历了 90年的发展历史。早期的无人机主要应用在军事活动中,随着空间科学技术的飞速发展,无人机在测绘行业的应用得到了延伸和发展。近年来,无人机航空摄影测量系统已经成为航空摄影测绘领域的一个新的发展方向。随着无人机航测技术的不断发展和完善,无人机在测绘上越来越多得到应用,但是无人机在测绘大比例尺地形图时,还存在很多问题亟待解决。再加上无人机航测外业相片控制布点和加密没有明确的规范规定,就使其在作业中存在方案不明确,精度不稳定等因素。本文介绍了无人机航空摄影测量系统的发展、无人机系统的研究现状、相关技术介绍等,结合无人机航摄1:1000大荔县沙苑测区实例和1:2000园子沟测区实例,研究提高无人机大比例尺地形图成图精度的方法,希望得到一套切实可行的作业方案。研究利用ZC-1型无人机为例,首先分析无人机航测绘制地形图的精度影响因素,从航空摄影、外业像控、空三加密和立体测图方面重点分析各阶段的精度影响因素。然后选取大荔县沙苑测区为1:1000实验区,园子沟测区为1:2000实验区,从空三加密方面,研究测区布点方案对加密精度的影响。并且通过银川项目和冯家塔煤矿项目对实验结果进行了论证,均满足规范要求。最后为提高和改善无人机航摄成图精度提供一种新的思路和参考。