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基于MEMS惯性器件的室内行人定位方法研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：alikeboy

【摘 要】

：

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【作 者】

：

赵玉乐 

【出 处】

：

西安电子科技大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

IMMU PDR 零速度更新 姿态解算 步态检测 

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