【摘 要】
:
目前VR虚拟现实技术在室内设计领域获得广泛的应用。设计师通过VR全景漫游的方式向用户展示精心创作的室内设计方案。各大网站上都涌现了大量的VR全景方案以供用户选择。以传统的基于文本的检索方式难以在海量的方案中精确地找到业主需要的全景方案。本文将研究一种基于图像智能检索的VR全景方案匹配方法。使用深度学习技术,通过一张室内效果图,在海量的VR全景方案库中快速准确地匹配出相似的方案。论文的主要内容如下:
论文部分内容阅读
目前VR虚拟现实技术在室内设计领域获得广泛的应用。设计师通过VR全景漫游的方式向用户展示精心创作的室内设计方案。各大网站上都涌现了大量的VR全景方案以供用户选择。以传统的基于文本的检索方式难以在海量的方案中精确地找到业主需要的全景方案。本文将研究一种基于图像智能检索的VR全景方案匹配方法。使用深度学习技术,通过一张室内效果图,在海量的VR全景方案库中快速准确地匹配出相似的方案。论文的主要内容如下:(1)分析VR全景方案的特色,将VR全景方案的检索问题转化为图片内容匹配问题。针对人工特征设计难以提取图像精确完备的特征问题,本文阐述了深度学习的理论知识;分析了卷积神经网络对图像特征提取的优势,为本文提供理论基础。(2)研究一种基于卷积神经网络的效果图特征和标签自动提取方法。本文设计卷积神经网络模型并使用Dropout优化网络模型。针对Re Lu激活函数无负值的问题,引入ELU激活函数并与Re Lu组合使用,实验表明此方法加快了训练速度提升了分类准确率。针对Softmax分类器溢出问题,引入改进的Softmax分类器优化网络模型。(3)针对基于文本标签难以检索VR全景方案和基于内容检索计算量大且伴随着语义鸿沟的问题,本文研究一种以图片形式输入并结合文本和内容的快速检索算法。此方法融合了文本检索和内容检索的优势,能够解决VR全景方案难以用文字描述和高层语义相似的问题。本文设计VR全景方案数据库实现全景方案的图片化。检索过程中采用卷积神经网络自动地提取图片标签和特征信息,并引入PCA技术加快检索速度。(4)基于本文的检索算法设计并实现了一套VR全景方案匹配系统。结合模块化的设计思想将系统划分为图片输入模块、CNN网络模型模块、图像分类模块、PCA降维模块、检索算法模块、数据库模块和方案输出模块。各模块采用面向接口的编程思想独立设计,实现模块解耦。
其他文献
随着无线网络技术(如5G)的快速发展和高服务质量(Qo S)需求的增加,对网络资源的有效管理变得越来越重要。为了提高业务调度的Qo S和网络资源利用率,许多学者进行了大量研究。实现这一目标的一种有效方法是对网络流量进行队列管理和调度。然而,队列管理调度的排队特性有一个隐含的缺点。由于需要通过检查网络链路上的剩余带宽来实时计算网络流的可行路由,在顺序处理队列中的流量时,计算可行路由可能很耗时。值得注
人们的交通出行发展从传统的燃油汽车转向新能源汽车,并向共享化和智能化发展,特别近年来以深度学习为主的人工智能技术的发展带动了自动驾驶汽车技术的发展和落地,深度学习算法在图像和自然语言处理等领域展现出强大的性能和泛化能力,为自动驾驶汽车的感知定位系统提供了强有力的解决方案。同时激光雷达器件的发展,感知距离越来越远,激光雷达线束也越来越多,分辨率也越来越高,赋予了自动驾驶汽车等智能移动机器人系统直接感
感知外部环境是机器人实现智能化控制和交互的前提,是机器人完成精细操作的基础。触觉作为机器人系统中一种重要的传感模态,它不仅反映了机器人与环境的交互情况,也刻画和描述了所接触物体的物理属性和空间信息。近20年来,传感器技术快速发展,柔性阵列式的、高敏的、高分辨率的触觉传感器已逐步成为新型智能机器人灵巧手的“标配”,研究如何获取、理解和利用这些触觉信息,对于提高机器人环境感知能力和进行灵巧手精细操作具
恶劣海况下无人船的对准技术,作为无人船系统导航与制导技术的重要前提,是保证无人船在恶劣海况下自主航行以及正常工作的关键。为解决自主和智能化的无人船系统在对准中面对不确定干扰时,要求具有强健自适应调节能力的问题,本文结合无人船在恶劣海况下的运动学特性,基于大失准角的运动背景,对恶劣海况下无人船对准技术进行研究,确定不同海况等级以及海浪复杂干扰下的初始对准技术方案,保证恶劣海况下无人船的对准性能。本文
随着机器人领域的不断发展,机器人的导航定位问题成为了当下的研究热点。本文针对室内场景下的移动机器人平台,设计实现了基于单目相机的视觉里程计算法,并进行了实验系统的搭建。主要研究内容如下:(1)研究了针孔相机模型与相机畸变模型,并推导了相关的模型参数。针对传统相机标定方法精度不高的问题,在张氏标定法的基础上,研究了一种基于改进Harris角点检测算法的相机标定方法,进一步提高提取的角点坐标精度,为后
碳纤维复合芯导线是一种应用广泛的新型导线,具有较好的抗拉强度与较差的抗剪强度,易在非规范施工过程中被卡线器等牵引装备损伤,形成用电安全隐患。近年来,因内部芯棒受损导致的断线事故时有发生,严重威胁电网运行安全。现有的巡检探伤技术受限于无损探伤设备的重量体积、对碳纤维导线适用性等因素,均无法对已在网运行的碳纤维导线内部碳纤维芯的损伤进行有效检测。因此,设计一种新型碳纤维导线探伤巡检机器人具有重大和迫切
工业机器人作为智能制造装备的代表,高端制造业发展的焦点,其研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新水平的重要标志。目前工业机器人重复定位精度虽能达到0.01mm~0.1mm,但其绝对定位精度仅为毫米级。并且研究表明工业机器人末端刚度仅为数控机床的1/50,其绝对定位精度受负载的影响较大,无法满足高端制造领域的任务需求。因此,本文以Staubli TX60型六轴工业机器人为研究对象,着重开展面向高端制
随着视频传输技术的深入发展,基于无线视频监控的无人值守油田工作方式已经成为现代化油田生产管理的主流趋势。ZigBee技术作为一种无线通信技术,已广泛应用于各个领域,将ZigBee技术应用到采油机监控视频领域,发挥其低成本和低功耗的优势,具有良好的应用前景。本文首先分析ZigBee网络技术,针对视频传输的数据量大和ZigBee传输的低带宽之间的矛盾,提出以设计多射频多信道网络为核心,结合H.264视
随着中国制造2025战略的提出,中国正处于从大国到工业强国的重要转型时期,伴随着互联网时代浪潮,制造业对于生产设备的自动化、智能化要求越来越高。随着传感器技术、人工智能、运动控制算法等先进技术的快速发展,机器人作为代替人工作业的重要智能设备,越来越多的应用于先进制造业中,极大的提高了工业生产效率和品质。打磨作业是工业生产中必不可少的一环,本文基于我国打磨行业现状,从实际应用的角度,针对小型工件的打
近年来,虚拟现实技术的日益成熟和计算机运算性能的稳健提升,为虚拟人群仿真技术的研究与应用奠定了坚实的基础。虚拟人群仿真技术主要包括实时绘制技术、运动控制技术和行为控制技术,其中,路径规划技术为运动控制中的关键技术之一,且体现了人类的基础行为能力,路径规划技术便成为了人群仿真中的研究热点之一。然而,已有的虚拟人群路径规划方法大多以环境已知为前提条件,无法满足虚拟人群自主学习和适应不确定性环境的要求,