低速电动车在我国三、四线城市及农村地区具有较大市场,但成本要求苛刻。目前低速电动车往往采用气隙磁场畸变较大的低成本永磁同步电机,且大多采用霍尔传感器进行转子位置检测,精度低。为解决转子角度获取不准确的问题,选用分辨率高的磁编码器来检测转子位置。同时针对低速电动车的低成本要求,研究开发其电机控制器,探讨抑制谐波电流的方法,具有工程价值和学术意义。论文的主要研究内容包括:分析了永磁同步电机的结构,研究矢量控制的工作原理,在此基础上建立理想状态下永磁同步电机(PMSM)数学模型。同时对电机谐波电流产生的原因进行详细分析,建立PMSM谐波数学模型,提出谐波抑制策略来降低电机定子相电流中5、7次谐波电流含量,改善电流波形。通过MATLAB/Simulink仿真软件,分别建立谐波抑制前后的矢量控制调速系统仿真模型。在不同转速和负载下进行仿真,得到电机电流和转矩波形,对仿真结果进行对比分析,验证所采用的PMSM谐波抑制策略的可行性和有效性,为软件编程提供指导。在仿真分析的基础上,依据实验用电机的参数,选用高性能的32位单片机STM32F103RCT6作为PMSM控制器的主处理器,同时选用成本低,分辨率高的磁编码器TLE5012B对转子位置进行检测。设计控制器硬件系统,并制出控制器样机。根据对矢量控制原理及谐波抑制策略的分析,运用Keil5软件平台,完成了对电机控制程序的编写,包括位置检测、电流采样、谐波抑制、SVPWM等。在单片机中实现了矢量控制和谐波抑制,并完成对控制器样机的调试。搭建PMSM实验平台,对控制器性能进行测试,通过对实验结果和数据进行分析,表明控制器能满足电机的控制要求,同时验证了本文采用的谐波抑制策略能有效抑制定子电流中5、7次谐波电流含量,降低电机转矩波动。