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齿轮转子系统是旋转机械的主要传动系统,是各种设备中应用最广的动力传递装置。由于制造、安装误差和轮齿变形等因素,齿轮在啮合过程中难免产生振动和冲击,齿廓修形是优化接触、弥补误差、降低振动和冲击的有效手段。本文基于ANSYS软件建立考虑齿顶修缘的准静态直齿轮副啮合有限元模型,输出时变啮合刚度和静态传递误差。在此基础上,基于MATLAB软件建立直齿轮副啮合动力学模型,与转子有限元模型耦合形成直齿轮-转子系统弯扭轴摆全自由度有限元模型。考虑时变啮合刚度、静态传递误差、扭转激励以及齿侧间隙,对直齿轮-转子系统