【摘 要】
：
最近几年,目标检测算法模型层出不穷,取得了令人瞩目的进展,在工业领域和生活领域都找到了许许多多的适用场景。但现有的目标检测模型,大多数都是针对通用的自然场景下的图像目标来设计解决方案。对于航拍图像中的小目标来说,检测效果不是很理想,存在着巨大的挑战。因此,论文着手于航拍图像的实际场景,从浅层特征与深层特征融合,感受野增强,轻量级特征提取网络等角度来解决航拍图像小目标定位与分类的问题。主要工作如下:
论文部分内容阅读
最近几年,目标检测算法模型层出不穷,取得了令人瞩目的进展,在工业领域和生活领域都找到了许许多多的适用场景。但现有的目标检测模型,大多数都是针对通用的自然场景下的图像目标来设计解决方案。对于航拍图像中的小目标来说,检测效果不是很理想,存在着巨大的挑战。因此,论文着手于航拍图像的实际场景,从浅层特征与深层特征融合,感受野增强,轻量级特征提取网络等角度来解决航拍图像小目标定位与分类的问题。主要工作如下:为了实现航拍图像中小目标物体的精准检测,在单点多框检测模型SSD（Single Shot Multi Box Detector）的基础上,提出了一种基于多尺度特征融合和感受野增强的航拍图像目标检测模型MF-SSD,该模型构建了一个浅层特征两级融合,中间层特征跳跃连接融合的特征融合子网络,针对航拍目标尺度较小,外观信息较少导致的目标检测精度低问题,MF-SSD结合多个尺寸大小的特征图信息,有效地提升了小目标检测的精度。同时,在特征融合子网络的基础上,提出了一种基于空洞卷积的多分支Inception结构D-Inception来作为感受野增强模块,增强了预测特征层的局部信息表达能力,能够更好地提取目标特征和适应目标的尺度变化。为了解决特征融合和感受野增强处理后带来的模型计算复杂度过高的问题,改用轻量级的卷积神经网络来替换基础网络提取目标物体特征,可以在降低网络模型复杂度的同时,仍然保持较高的检测精度。在航拍数据集NWPU VHR-10上进行测试,实验结果表明,改进后的目标检测模型MF-SSD取得了优于原始SSD模型和Faster R-CNN模型的效果,能够高效地对航拍小目标物体进行检测,也能很好的泛化到通用目标检测中。
其他文献
航空维修企业航材仓储不同于一般类型的仓储,其特点包括物资种类繁多、库存量大、批次多、部分种类间差异大、对存储环境的要求不同以及需要定期检验等,这对航材仓储管理的合理性提出了更高的要求。为了更加合理有效地管理航材仓库,提高航材仓储的管理效率,需要对现有航材仓储管理进行优化。货位分配优化是仓储管理优化中的重要环节。本文针对航修企业自身的特点,根据实际应用场景对仓库的库区和货位采用合理的分配控制策略,建
在传统的服装、服饰领域,布料产品存在着各种各样的图案切割加工需求,采用传统的手工切割方法效率比较低,并且由于操作工人对产品图案主观理解的差异,或是手工操作熟练度的不同,很难保证最后产品的质量。为此,本文研发了一种基于图像识别的大幅面布料切割系统,研究内容包括:基于大幅面布料切割系统需求分析,设计了总体软硬件方案;在系统标定过程中,基于张氏标定原理提出了一种优化的相机标定算法,设计了基于bmp格式文
近年来,人工智能技术飞跃发展,人们生活也逐渐趋向智能化,计算机视觉相关技术在公共安全领域发挥着重要的作用。尤其在智能监控中,公共场所区域环境复杂,单个摄像头的视域有限,经常需要在多个不同摄像头拍摄到的视野里寻找某个特定行人。由于涉及到的数据量非常大,人工处理往往效率过低,此时有关行人重识别的研究应运而生,其主要目标是,高速准确地完成跨摄像头下的行人图像检索。由于行人图像都取自于监控摄像头,其所处环
CIFLog是一个由中国石油勘探开发研究院研发,并且具有完整知识产权的一款测井处理解释一体化的国产测井解释平台。该测井解释平台具有跨平台、集成各种高端处理解释技术等突出优点。在测井解释领域中,常规的测井解释算法,已经不能满足当下测井行业对于测井解释效率以及精度的要求。在相关的机器学习算法被引入到测井解释领域后,测井解释的处理效率和处理精度都有一定程度的提升。机器学习与测井解释的结合,将会为测井解释
随着我国工业制造领域的迅速发展,工业产品几乎覆盖到生活的各个方面。然而,在工业自动化生产过程中,不可避免地出现缺陷产品。如果这些缺陷产品流入市场,将导致企业遭遇信用危机,降低产品的竞争力。因此,如何快速、准确地实现自动化缺陷检测是工业生产中一个亟待解决的问题。目前,产品表面缺陷检测主要依靠传统机器视觉检测和基于深度学习方法的检测。这些算法虽在一定程度上能满足高效性的需求,但仍存在以下问题:首先,表
随着先进制造技术的发展,面向制造现场的在线测量技术得到了广泛应用,其中,基于线结构光的机器人柔性在线测量技术具有非接触、高精度及高柔性等优点,能够较好地满足工业测量的需求,成为了在线测量技术的一个重要研究领域。基于线结构光的机器人柔性在线测量系统由机器人及线结构光传感器组成,其工作原理为:通过机器人带动线结构光传感器从不同视角采集物体的形貌信息,进而结合手眼关系及机器人末端位姿信息将形貌信息转换至
最近的研究表明,人为设计的对抗样本能够攻击典型深度识别网络,这类对抗性扰动很细微以至于较难被人眼察觉,却可以导致本来正确识别的模型误分类。然而,传统的对抗样本生成方法,在一些防御手段下已经失效。如何有效提升对抗样本的攻击成功率和标签迁移率,同时降低对抗样本与原始样本的差异以致无法为人察觉,是本文的主要研究内容。对于有目标攻击,该论文提出基于类别加权显著性图的对抗样本快速生成方法,在大规模数据集上成
监控系统在工业生产中占据着十分重要的位置,高质量的监控系统能够确保生产过程的正确性与安全性,大幅度提高生产效率。随着生产规模的不断扩大,所需监控的对象数量激增,对监控系统的准确性与快速响应性要求日益提高。在传统监控系统难以满足大规模生产数据监控需求的背景下,对新型的大型监控系统的设计与研究变得十分重要。本文将依托实际工程项目,对一种基于多路CAN总线加工业以太网的大型并网监控系统进行设计,并结合实
近年来,随着我国公路建设里程的不断增加,恶劣天气下的道路安全问题越来越受到重视。路面状况检测技术可以帮助公路交通管理部门及时掌握结冰、积雪等路况信息,快速发布预警信息,提高公路养护和管理的效率,降低因恶劣天气造成交通事故的风险。本文依据电化学理论和电解质理论,从电化学阻抗谱的角度实现了干燥、积雪、积水、结冰等不同路面状况的区分检测,同时研究氯化钙溶液电阻与浓度的关系,通过测量盐溶液电阻,实现了溶液
保持接触网及其附属部件的良好工作状态是高速列车安全运行的基本保障。由于高铁运行过程中各种定位承力支座不断受到电气冲击和机械应力的多重影响,这大大增加了其部件损坏的机率,如果定位承力支座发生故障,会直接损坏接触网设备甚至导致高速列车的骤停和威胁到车厢内人员的人生安全。及时检测到接触网上存在的缺陷对保证铁路的安全运行至关重要,现有检测接触网缺陷的方法可分为:人工巡检、非接触式物理检测和非接触式图像技术