【摘 要】
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论文从理论上对时变系统重现输出的线性二次高斯型的回路转移重现理论进行了细致详尽的推导,分析闭环性能,实现了大范围快时变的非线性系统的控制器设计,从而克服了传统增益
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论文从理论上对时变系统重现输出的线性二次高斯型的回路转移重现理论进行了细致详尽的推导,分析闭环性能,实现了大范围快时变的非线性系统的控制器设计,从而克服了传统增益调度只能针对慢变系统进行控制器设计的问题。鉴于该理论工程应用中的难度,论文提出利用积分环节改善系统的性能。通过合理的极点配置将控制器的极点减小到可以接受的范围,并提高了计算效率,使实际工程应用中的可行性得以提升。论文对导弹的动态特性进行简化,应用回路转移重现理论,把导弹的高度和马赫数作为外部变量进行增益调度,针对导弹的一簇可行弹道轨迹计算出相应的控制器,并对设计得到的控制器进行线性和非线性仿真。通过分析和比较仿真结果,验证了回路转移重现理论的正确性,并验证了加入积分环节的控制器在工程应用中的可行性。
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