随着我国BDS的快速发展、Galileo的建设推进以及GPS、GLONASS的改进完善,全球导航卫星系统（GNSS）已被应用到各个行业。GNSS在实际应用中容易受到各种观测误差的影响,通常采用站间/星间差分或绝对误差改正方法以消除或削弱星端、接收机端、电离层和对流层等误差。但多路径误差由于与卫星位置、接收机周围环境以及天线的反射特性有关,具有很大的随机性和复杂性,常规的差分方法并不能有效的抑制,且难以使用普适的先验模型予以改正。本文通过分析多路径误差的产生机理和特性,研究分析了多路径误差的提取和标定方法;在此基础上,针对不同定位场景,提出了三种面向观测值域的函数模型和随机模型以抑制多路径误差,并对其定位性能进行了评估验证。论文的主要工作和贡献如下:（1）分析了多路径误差的产生机理和时空特性,对比了双差、单差、非差三种多路径误差的提取方法,提出了一种基于归一化信噪比的多路径误差标定方法。其中双差模型在应用过程中需要选择和模型中一致的参考星,而单差模型则可以避免这一问题,并适用于多路径图谱的建立。非差多路径误差提取方法主要用于提取伪距多路径,适用于利用多路径周日重复性建立的改正模型。基于归一化信噪比的多路径误差标定方法针对不同类型卫星建立了不同的标定模型,对于GPS和BDS IGSO&MEO,利用归一化后的信噪比与高度角的关系及其重复性,建立标定拟合函数;而对于BDS GEO,则直接对各卫星信噪比观测值的平均值和标准差进行标定。（2）面向复杂环境下短基线伪距差分定位,提出了一种基于单频归一化信噪比的精化随机模型,同时采用一致性检验方法进一步减弱了多路径误差对伪距差分定位的影响。实验结果表明,采用新随机模型后的定位精度优于常规的等权模型和高度角定权模型,定位精度在3D方向上提升了7.1%-33.3%。此外,加入一致性检验算法后的定位精度进一步提升了12.4%-19.5%。两组实验在U方向精度上均有明显提升,说明多路径误差对U定位方向的影响较大。（3）面向中等基线RTK解算,提出了一种顾及伪距多路径的中等基线RTK定位方法,建立了伪距多路径改正的宽巷（WL）解算模型和无电离层-窄巷（IF-L1）模型。重复性分析实验结果表明两个周期的低频多路径之间存在高度相关性。定位实验结果表明,低频多路径改正模型可以降低MW组合序列的RMS值,应用前一周期建立的多路径改正模型后,当前周期的单BDS、GPS+BDS宽巷和IF-L1定位都能快速收敛,并且定位精度在收敛后阶段基本一致,收敛前阶段和整体阶段均有所提升,提升比例约为13%-48%,收敛后精度基本不变。此外,GPS+BDS的宽巷和IF-L1的定位精度均优于单BDS,提升比例约为41%-71%。其定位精度在收敛前接近分米级,宽巷定位解算收敛后单BDS可达到8cm以内,GPS+BDS可达到5cm以内;IF-L1定位解算收敛后单BDS可达到4.5cm以内,GPS+BDS可达到2.5cm以内。（4）面向变形监测载波解算,提出了一种基于单差滤波的多分辨率多路径空间图谱改正方法,并实际应用于桥梁变形监测解算中。实测结果表明各天所建立的图谱具有强相关性,并且多路径改正后模糊度检核Ratio平均值提升约2倍,模糊度固定成功率平均值为99%以上。同时载波残差值的改善效果为10%-40%,最佳网格分辨率为0.2°×0.2°×1°。在算法研究的基础上,开发了一种基于此多路径抑制方法的桥梁变形实时监测软件,用于解决传统检测技术无法长时间连续测量,易受观测环境限制的问题,为桥梁维护、维修与管理决策提供依据和指导。实际运行结果表明,基于单差滤波的多分辨率多路径空间图谱可有效改正桥梁监测环境下接收机所受到的多路径误差。