【摘 要】
：
该论文结合自适应控制和鲁棒控制,研究不确定非线性系统的自适应鲁棒控制问题,将自适应控制的方法应用于鲁棒控制,寻找和构造可行的、高性能的自适应鲁棒控制方法.该论文的工
论文部分内容阅读
该论文结合自适应控制和鲁棒控制,研究不确定非线性系统的自适应鲁棒控制问题,将自适应控制的方法应用于鲁棒控制,寻找和构造可行的、高性能的自适应鲁棒控制方法.该论文的工作和研究成果主要体现在:(1)研究了一类不确定时滞非线性系统的鲁棒镇定问题,在系统不确定性的上界未知的情形下,提出了自适应鲁棒镇定设计方法,保证了闭环系统在一致有界意义下的鲁棒稳定性.并且所设计的自适应鲁棒控制器不依赖于系统的时滞值,适用于系统存在时滞,但时滞值未知的情形.(2)针对同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H<,∞>控制的框架内,提出了系统的自适应鲁棒H<,∞>控制问题.(3)将模型参考自适应控制方法的思想应用于参数不确定非线性系统的鲁棒控制,提出了不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计方法.(4)针对一类具有L<,∞>范数有界外部扰动的非线性系统,结合反馈线性化方法和模型参考自适应控制方法的思想,提出了系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计方法.
其他文献
本文从数学科学的角度出发,对灰关联空间、灰关联空间的序结构、拓扑结构、灰生成、灰建模及一些领域的灰预测作了深入的研究,得到了一些重要的成果.为了更全面地掌握灰色系
近些年来，计算机图形学技术得到了迅猛发展。三维人脸建模技术作为计算机图形学领域中的一部分，也受到了研究者广泛的关注。三维人脸建模有着非常广泛的应用，如电影、广告、游戏
图像配准是计算机视觉、模式识别、医学图像分析、遥感数据分析等领域的一项关键技术,它可以用于不同传感器图像信息的融合,分析在不同情况下不同时间内拍摄的图像,搜索相机
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。 本文首先根据二值图像的特点结合距离变换提出了一种基于GA模式匹配的复杂背景下目
两相流参数检测是工业过程参数检测的一个难点。过程层析成像(PT)技术能实时提供封闭管道、容器等过程设备内物场运动状态的二／三维可视化信息，为解决两相流参数检测问题提供了
该文针对多属性决策中的参数不确定、不精确和难以量化等问题,试图从不同的角度,以不同的方法来讨论参数变化对最终决策的影响,即最终决策对参数变化的敏感性问题.首先,该文
随着现代工业过程系统大型化和复杂化的迅速发展，人们迫切需要提高系统的可靠性和安全性，以避免事故发生甚至系统崩溃造成的巨大经济损失。因此，研究和开发具有集控制、监视和诊
随着现代电力系统的不断发展以及区域电网互联，使得电网规模不断扩大，电网结构更加复杂，因此电力设施的安全稳定运行、监控及保护有了更高的要求。架空输电线路作为电网的重要组成部分，长期露置在复杂的自然环境中，容易受到外力的破坏、化学气体的腐蚀以及大风、冰雪、雷击等恶劣气候的侵袭，从而导致输电线断裂、短路等严重事故。另一方面，由于我国国土面积广阔、地理特征复杂、能源逆向分布等现状，促使输电线路向着大容量、
随着经济水平的提高和科技的进步，现代社会人们的体力活动趋于减少，而保持活跃的体力活动已被证明有益于健康。体力活动是改善个人身体和精神健康的基本手段。因此开发群体体力
在近几年研究工作中,我们主要就新的优化搜索算法-遗传算法在图象处理中的应用做了一些尝试性研究,并将其引入目标跟踪系统中,取得了较好的结果.另外,变形模板、主动边界、测