立卧液压刀库是数控机床常用的自动换刀装置之一,既能够用立式交换方式更换立式主轴及附件头上的刀具,也能够用卧式交换方式更换卧式附件头上的刀具。对于需要配置各种立式和卧式附件头的五面体加工中心来说,立卧刀库是其实现快速加工的最佳选择。FANUC数控系统是国内最常用的数控系统,它使用内嵌于系统中的可编程机床逻辑控制器(Programmable Machine Controller,简称PMC),数控机床的控制软件(通常称为PMC程序)通过专用的FANUC LADDER-Ⅲ程序开发软件进行开发设计。相对于独立型PLC,内嵌式PMC结构紧凑,针对性更强,专用于数控机床的控制。本文研究海天精工股份有限公司GLU系列机床的平置式液压立卧刀库控制问题,以FANUC数控系统PMC作为控制核心,通过对平置式液压立卧刀库的机械结构进行分析、计算并分配其I/O点数,设计了刀库PMC电气控制系统,给出原理图,利用FANUC LADDER-Ⅲ程序开发软件编制了机床控制程序。本文还利用PMC梯图和宏程序诊断故障的方法,对刀库常见故障进行诊断。基于FANUC PMC强大的功能而设计的刀具控制系统,具有结构简单、效率高、灵活性强的特点,本文成果契合国内五面体加工中心行业的发展趋势。