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双啮合针齿凸轮分度机构是一种新型的二级传动分度凸轮机构,它具有结构紧凑,可实现大分度数等特点,应用前景广泛。为能更准确地实现分度性能,保证其具有较高的位置精度以及运动精度显得尤为重要。而机构的扭转刚度对其固有频率和振动性能均有很大影响。因此分析该机构的扭转刚度,对机构振动性能的改进有着积极的意义。首先,基于机构的结构组成及传动原理,运用作用线增量法的原理,建立了机构的输出误差计算模型。分别讨论了针齿单齿啮合和多齿啮合时,输出误差的计算情况。利用MATLB软件得到各原始误差单独作用时的传动误差曲线。利