【摘 要】
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空间互联系统是很多个相似的单元与其相邻单元直接交流的系统,由于其在实际生活中的广泛应用,近年来越来越多地受到人们的关注。空间互联系统的规模巨大,维数通常很高,且系统内部
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空间互联系统是很多个相似的单元与其相邻单元直接交流的系统,由于其在实际生活中的广泛应用,近年来越来越多地受到人们的关注。空间互联系统的规模巨大,维数通常很高,且系统内部之间的传输受一定的限制,一般的集中控制方法很难满足设计要求,因此分布式控制成为近年国内外的研究热点之一。时滞和结构不确定性在很多实际系统中都存在,影响着系统的性能。本文主要研究带有定常状态时滞和结构不确定性的空间互联系统,并且设计分布式控制器来减少设计过程的计算量。采用分布式控制而非集中式控制的原因有两方面:设计具有跟原系统相同结构的控制器明显更加方便有效;集中式控制器在处理大量状态量,输入和输出量方面有一定的约束性。 本文考虑了带有定常状态时滞的空间互联系统和带有定常状态时滞和结构不确定性的空间互联系统。基于这两类系统,分别给出了其满足适定性,渐近稳定性和收敛性能的充分条件。本文最有意义的贡献就是基于带有定常状态时滞的空间互联系统和带有定常状态时滞和结构不确定性的空间互联系统设计了跟原系统结构一样的分布式控制器并给出了控制器的构造过程。所有结果都由LMI给出。结果的有效性由给出的仿真例子可得到验证。
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