随着中国经济的快速发展,房地产市场热度不减,各项基础建设持续投入,对工程车辆的需求量也日益加大。工程车辆发挥举足轻重作用的同时,也伴随着很多安全问题。工程车辆作业环境复杂,车身庞大,仅仅依靠后视镜很难确保安全。而现代科学技术日新月异,许多工程车辆电子产品应运而生,将先进的前沿技术应用于传统的工程车行业已是必然趋势。全景环视影像系统能够实时提供车身周围的俯瞰图像,有效消除视野盲区,为驾驶者提供了十分有效的辅助作用,研究该系统并将其应用在工程车辆上具有很大的实用价值。本文分析了全景环视影像系统的背景和研究现状,深入研究了该系统的关键技术,根据工程车辆的实际特点给出了具体的实施方案。系统采用六个鱼眼摄像头对工程车辆四周进行图像采集,因采集的图像带有鱼眼畸变,因此首先将图像进行畸变矫正,然后将矫正后的图像经透视变换转换为俯视图,最后将六幅图像进行拼接融合。在鱼眼矫正算法中,本文分析了常用的几种矫正算法,并通过仿真实验进行效果对比,最终确定了使用标定法进行矫正。文中对标定原理和方法做了详细的介绍,并逐步实现了摄像头的标定,实验证明了标定法矫正能够满足系统要求。图像俯视变换阶段,本文分析了其变换模型,确定了通过寻找角点来计算透视变换矩阵的方案,并给出了参考点选取的方法。在图像匹配算法中,本文详细介绍了匹配原理和SIFT算法的实现方法,并基于传统的SIFT算法进行了研究改进,提出了基于部分特征提取的改进SIFT算法。该算法只在重合区域内提取特征点,大大减少了特征点数量和运算时间,匹配成功率和效率都有所提升。文中给出了重合区域的确定方法,通过实验对比验证了改进算法的有效性。在图像融合算法中,本文研究了常用的几种基于像素级的融合算法,通过仿真比对,选取了渐入渐出的融合算法。渐入渐出融合算法在两幅图像亮度差别较大时无法完全消除拼接缝,图像过渡不自然。本文针对此缺点对渐入渐出算法进行了改进,对重合区域的平均灰度值进行计算对比,将两幅图像灰度值调成相近后进行融合。实验证明该改进算法能有效消除拼接痕迹,使融合后图像更加自然。本文研究了全景环视影像系统各环节算法,并改进了鱼眼矫正,图像匹配和图像融合算法,提升了全景图的视觉效果,有效地减少了算法的复杂度,具有良好的应用前景和价值。