解耦降低了系统各环节之间的联系,便于系统某些复杂性能的研究,对于正常线性系统的模态解耦问题,已有很多学者对其进行了研究,并建立了较为成熟的理论,但在实际应用中广义系统模型更为普遍,因此希望正常系统的某些优越性能也能推广到广义系统,以期提高广义系统的控制性能。本文将正常线性系统的模态解耦概念推广到广义线性系统,基于特征结构配置方法研究广义线性系统模态解耦控制问题和鲁棒模态解耦控制问题,主要工作如下:1.研究广义线性系统的模态解耦控制问题。给出了零输入广义线性系统的模态解耦条件,基于广义线性系统状态反馈特征结构配置方法,给出了满足模态解耦条件的闭环特征向量矩阵和状态反馈增益矩阵的参数形式,并给出了广义线性系统模态解耦控制问题的算法。通过三个数值算例来说明算法的有效性。2.根据使特征结构配置条件误差为最小的准则,研究具有参数摄动的广义线性系统的鲁棒模态解耦控制问题。基于已得到的广义线性系统模态解耦控制问题的完全参数解,将广义线性系统的鲁棒模态解耦控制问题转化为带约束条件的优化问题,给出了求解该优化问题的算法。通过一个具体算例来说明该算法的有效性。