FSAE赛车悬架系统的设计、制造及测试

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本文以FSAE (Formula SAE)系列赛事为背景,基于2013年昆明理工大学FSAE赛车悬架系统基础和积累的经验,以2014年昆明理工大学FSAE赛车悬架系统的设计、制造及测试为研究对象,从以下几个方面进行了研究工作:1.依据FSAE赛事规则,对FSAE赛车悬架设计方案进行了对比研究,悬架的类型确定为不等长双横臂式独立悬架;确定了悬架的纵向平面布置方案、横向平面布置方案、水平面布置方案和上控制臂与下控制臂的长度比例;确定了赛车轮胎和轮辋的型号、参数后,设计赛车悬架的参数;依据悬架的参数设计悬架的零部件,对悬架的零部件进行了装配。2.利用ADMAS软件中的ADMAS/Car,对FSAE赛车前悬架和后悬架进行了建模;依据FSAE赛事规则,采用双轮平行跳动的方式对悬架进行仿真分析;仿真参数包括车轮主销后倾角、车轮主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束角、车轮轮距和侧倾中心高度。3.利用ADMAS软件中的ADMAS/Insight,通过设置参数变量和设计目标,分别对FSAE赛车前悬架和后悬架进行试验;依据各硬点坐标对仿真参数影响因素的大小,对参数变量进行了优化;再次进行仿真试验分析,得到了前悬架和后悬架设计目标优化前后的变化曲线;优化后赛车前悬架和后悬架的性能得到了整体提升;验证了优化参数变量的有效性。4.以急加减速工况和高速过弯工况对FSAE赛车悬架系统的零部件进行了受力分析;利用ANSYS软件进行了有限元分析,通过生成各零部件的应力云图和形变云图分析,各零部件的最大应力和最大形变量都满足设计要求。5.利用Mastercam软件,将机械加工中使用的刀具进行了设置;在Mastercam软件中模拟加工悬架的零部件,对模拟过程中加工干涉问题进行了优化;详细叙述了FSAE赛车悬架系统零部件的加工工艺和方法,包括立柱、轮芯和控制臂等零部件;对悬架的零部件进行了装配和干涉检查。6.FSAE赛车悬架系统的测试中,对车轮定位参数进行了调试,介绍了调试方法、调试方法的局限性和需注意事项;在急加速、急减速和高速绕桩测试中,利用安装在减震器上的直线位移传感器采集减震器压缩变化量数据和轮胎表面磨损的分析,对减震器的阻尼和车轮定位参数进行了调整;“8”字环绕测试中,通过与2013年赛车比赛成绩对比,2014年赛车的侧向加速度稳定性和持续侧向加速度水平有明显的提高。本文的研究成果应用到了2014年昆明理工大学FSAE赛车中。赛车参加了2014年中国大学生方程式汽车大赛,顺利完成赛车安全检测、静态比赛和动态比赛的全部项目;验证了FSAE赛车悬架系统的可靠性和安全性。总结的方法和经验为FSAE赛车悬架系统的设计、制造及测试提供了参考。
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