无刷直流电机有着体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性，被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域，随着无刷直流电机应用领域的不断扩大，要求控制系统运行稳定、成本低廉、控制算法合理、控制精度高、开发周期短。为此，基于DSP的无刷直流电机控制系统有着广泛的应用前景。美国TI公司的TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，它具有强大的数字信号处理能力，将其用于无刷直流电机控制系统，则能更好的控制无刷直流电机，体现它的优越性能。本课题主要是研究用TMS320F2812如何控制无刷直流电机。为此，需要研究如何驱动功率较大的电机，如何保护电机使其正常转动，在需要计算机控制时，用RS485通信如何实现远程控制等。围绕此核心，本课题制作了一个基于DSP的无刷直流电机控制器，可驱动5kw的高速直流电机。本控制器含有一系列完善的功能，包括过流报警，气压、液压报警，准停功能，以及电机实际转速超出指定转速30％时的限速功能，此限速功能采用点刹方法来实现。控制核心使用DSP TMS320F2812，同时使用专用直流电机控制芯片MC33035控制和驱动电机。在DSP控制部分，承担了整个系统的控制功能，包括电机转速的检测、控制、显示，以及启动外围保护电机安全工作的附加设备等，与计算机的通信也由DSP负责。MC33035负责执行DSP部分的控制指令，给出控制电机转速的驱动信号，以调节电机转速。本课题使用的无刷直流电机采用霍尔元件作为位置反馈，控制器通过采集霍尔反馈的电机实际转速修正控制转速，从而实现对电机转速的闭环控制。电机转速的控制算法包括用矩形窗函数过滤采集到的电机转数，用PID算法调整控制转数。转速控制的主要思想是通过采集电机转速，与指令转速相比较后，用PID算法不断修正给出的控制转速值，最终让电机稳定在目标转速上。本课题完成了此无刷直流电机控制器的制作及调试工作。整个控制系统包括两大部分，一是控制器本身，二是在计算机上的操作系统。控制器通过RS485总线与计算机通信，在计算机的操作界面上含有控制电机所需要的全部功能按键，通过操作计算机可方便地控制电机。除了可通过计算机控制电机外，也可通过直接调节安装在控制器上的键盘来调节电机转速，同样也是闭环调节电机转速。调试结果表明，本控制器工作稳定，控制精度高，控制偏差基本都在理论计算误差75转／分内，而且操作方便，保护功能齐全，带载能力强，具有良好的应用价值。