钢带张力控制液压伺服系统的研究与优化

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钢带热连轧中活套的驱动靠液压系统来完成,液压驱动的使用在国内的应用时间不长,在液压系统的设计过程中,往往只考虑单个液压元件的静态指标,而液压系统由控制元件、执行元件、辅助元件等组成,它们组合在一起的整体效果不容忽视,对液压系统的动态特性有很大影响,从而直接影响钢带张力控制。本文以某钢铁企业热连轧所应用的钢带张力控制液压系统为研究课题,对该系统的动态特性进行研究,以便改进该液压系统在钢带轧制生产过程中对钢带张力控制的不稳问题,使该系统得到进一步完善,提高钢带的轧制精度;另外,液压系统在控制钢带张力过程中,伺服阀的瞬间开关,会造成液压冲击,对液压系统元件的使用寿命,系统的安全性有很大影响,本文通过研究提出了进一步改进方案,为国内该类液压系统的设计和优化提供参考。研究内容及结果如下:(1)分别对该液压系统中伺服阀、蓄能器、液压缸、管道等主要元件建立了数学模型,并对相关元件主要参数进行了分析,得出相关结论,证明伺服阀开口梯度、油源压力、液压缸内径及摩擦力、管道的长度与内径、蓄能器预充气压力与容积等参数的大小对缸液压系统动态特性有很大的影响,直接影响液压系统的稳定性。本章为后面的仿真分析奠定了理论基础。(2)介绍了活套装置的工作原理与作用,对其进行简化处理,得出活套简化结构图;然后对其进行受力分析,根据活套的实际结构尺寸和位置数值,求解出液压缸活塞杆所受总负载与活塞杆位移之间的关系,得出关系曲线;考虑的仿真模型的复杂性,对液压缸活塞杆所受总负载与活塞杆位移之间的关系进行了线性化处理,得出两者关系的拟合直线,为后续的仿真模型的建立奠定基础。(3)利用Hy Pneu软件建立了钢带张力控制液压伺服系统的仿真模型,对仿真系统主要仿真参数进行计算设定;然后分别对蓄能预充气压力和容积;连接液压缸和伺服阀之间管道的内径、长度和弹性模量;液压缸内径和摩擦力;油源压力、伺服阀流量系数、油液弹性模量等相关参数进行仿真分析,得出一些定性结果,为该系统的设计和优化提供了理论指导。
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