近年来无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)发展迅速,其具有结构灵活、部署方便、自组织等特点,适用于煤矿井下等恶劣环境。无线传感器网络中节点数目庞大且电池充电及更换非常不便,因此节点能耗问题是网络重点解决的问题之一。路由协议是无线传感器网络技术研究的核心技术之一。设计有效的路由协议,充分利用节点能量、均衡节点能耗,从而延长WSN的生命周期是非常必要的。本文首先对无线传感器网络及路由协议进行分析,综合煤矿井下无线传感器网络特点,分析了井下无线传感器网络路由协议的设计目标及选择分簇路由协议的优势。但分簇路由虽然节省了通信能量,却存在能耗不均等问题,负责簇内管理及通信的簇首及需要转发数据而负担过重的汇聚节点附近的节点能量消耗过快,直接造成节点死亡率的升高、网络寿命的缩减。基于面向自治的计算(Autonomy-Oriented Computing,AOC)提出一种阈值响应的煤矿井下Agent分簇路由协议TRMAC.该协议中WSN网络被转化为AOC系统,网络中传感器节点由一些自治的Agent(智能体)管理,所有行为和操作均自治,每个个体达到自身目标后,系统随之达到目标。协议通过设定能量阈值来均衡能耗,避免节点因能耗过大而过早失效。从而延长网络生命周期。最后对TRMAC算法进行仿真,并与经典路由协议LEACH算法进行比较分析。