阳明心学是在程朱理学逐渐僵化的情况下出现的具有划时代意义的重要思想。阳明认为,学术不明导致人们私欲盛行、人伦不再,社会已经到了“病革临绝”之时,再不纠正偏颇,圣学将灭。针对此,阳明建立了心学体系,试图以学术挽救社会危机和道德危机。阳明一生以成圣贤为自己的志向,成圣贤之路就是其心学体系的建立之路。他在龙场悟道中领悟到圣人之道吾性自足,开始由向外求索成圣贤的方法转为向内体悟圣贤之道,提出心即理的主张,这使得心学体系有了立足点和根基,一切工夫都在心内。晚年提出的良知与致良知思想使其心学体系得到深化和完善,良知与致良知也是其思想的核心。知行合一命题作为贯穿他一生的思想,在致良知的基础上深化为心与意的合一,这是其心学之境,具体表述为天地万物一体。阳明心学是在人生经历中炼得的真金,阳明用他敏感的体悟和高超的智慧,构建起一套完整的自我修身的体系。这体系发自于封建道德,但是又不局限于封建社会,因为其扎根在每一个生命个体存在的最深处。阳明的贡献在于他将这样隐秘而感性的体验用语言传递给更多人,并使其在各自的生活中切身受益。