车载红外技术,作为红外技术在车辆领域的新应用越来越受到人们的关注它在车辆辅助驾驶系统中的应用可以有效的辅助驾驶员更好地识别周围环境,提高行车安全。本文主要研究的就是车载红外技术在车辆辅助驾驶系统中的应用,分别从车载红外图像的行人检测、识别与跟踪技术进行研究。本文先将红外图像进行预处理,通过中值滤波方法,有效的滤除噪声。再运用直方图均衡化的方法增强图像对比度,为后续检测、识别与跟踪环节打下坚实的基础。其次运用阈值法与三帧差分法进行行人检测。先将两种方法进行对比,分析了阈值法的不足,提出较为有效的三帧差分法,又根据本文的研究对象进行改进,提出了基于改进的三帧差分法,即在三帧差分之前先进行区域估计补偿。该方法检测出的目标图像更完整,细节更丰富,适应范围更广,目标轮廓更接近目标本身。然后采用基于行人形状特征与行人运动特征(行人速率)相结合的方法进行行人识别,该方法误警率较低,可以得到更为有效的识别结果。最后在行人跟踪阶段,先介绍了HU矩不变性理论,并在HU矩理论基础上提出了基于轮廓匹配的行人跟踪方法,通过对轮廓矩平移不变性,旋转不变性,尺度不变性的计算,对行人进行有效的跟踪。