近年来我国汽车平均增长率为15%-20%,而停车基础设施的增长率只有2%-3%,汽车拥有量的增长率远远超过停车基础设施的增长率,停车难的问题成为了制约城市发展的主要因素。为了满足迅速增长的停车需求,提高立体停车库的使用效率成为必然的发展趋势。本文针对国内外垂直升降式立体车库的停车效率低,运行速度慢等不足之处,研制了一款新型梳齿式搬运器(以下简称搬运器),以实现提高新型垂直升降式立体停车库(以下简称立体停车库)的停车效率。本文对新型垂直升降式立体车库进行了总体方案设计,包括垂直提升机构、横移小车结构、控制系统、安全防护装置和搬运器等在内的立体停车库的关键部件方案设计计算。根据立体停车库停放汽车的基本数据,结合对搬运器活动梳齿、内外框架梁、活动梳齿架梁、小车底架梁等关键部件的静力学设计计算分析完成了搬运器的设计。同时,根据所完成的搬运器框架结构设计,在PROE环境下中进行了三维模型创建,基于ANSYS有限元分析软件对所创建模型进行了材料属性设置和网格划分,进一步通过模拟实际工况下搬运器框架结构的有限元分析,得到了搬运器梳齿架的有限元受力模型,验证了理论受力计算分析的结果。针对立体停车库的实际使用工况,搭建了搬运器试验样机的试验平台。对新型梳齿搬运器试验样机分别进行了静态应力实验和动态应力试验,试验结果表明受力检测结果与有限元分析结果较为接近,满足设计使用要求,停车效率提高25%。