城市轨道交通与其它交通方式相比,以其快速、安全、准时、用地省、运能大、能耗少、污染小等优点,对缓解目前城市道路交通拥堵具有重要的意义,因此,发展城市轨道交通已成为我国一些大城市的共识。而轨道交通票价制定的合理与否直接关系到政府、居民以及轨道交通运营者利益,也是城市轨道交通生存和发展的重要问题。本论文首先总结了国内外城市轨道交通票价制定所考虑的因素、定价原则以及定价方法等。基于城市轨道交通在不同发展阶段具有不同的特性,研究表明应该针对不同阶段所适用的定价模型。首先,基于伯特兰纳什均衡,提出了一个适用于城市轨道交通发展中期的城市轨道交通定价模型,该模型充分考虑了城市轨道交通与常规公交之间的博弈关系以及政府政策(例如限价或票价补贴)对票价制定的影响,并通过一个具体的数值算例验证了模型的有效性,分析了不同的政府政策所具有的不同的效果。其次,在前人研究的基础上,提出了适用于城市轨道交通发展后期的基于双层规划的城市轨道交通定价模型,该模型根据此阶段轨道交通所具有的网络特性,重点考虑了网络的配流和轨道交通运营者的利益最大化。最后通过对两类模型的比较,并根据不同发展阶段的城市轨道交通所处的运营状况、服务人群以及定价目标等,给出了城市轨道交通票价制定的相关建议。