本文目的是从工程角度考虑，重点开发神经网络自适应的自修复重构飞行控制律。并在C++环境下建立具有正常与故障飞机、正常与自修复重构飞行控制律和故障认定等模块的飞行综合仿真系统。 首先，为了自修复飞行控制系统研究，建立了具有正常飞行控制律的正常飞机飞行仿真系统。并提出了一种利用神经网络来处理气动力模型数据的方法，建立了故障飞机仿真系统。 其次，提出了一种神经网络补偿原有线性控制器的自修复飞行控制方法。其特点是采用隐含反馈线性化方法，设计单隐层神经网络在线更新权值，自适应补偿参数误差和未建模动态。此方法避免了完全重新设计一种新的“逆控制器”来达到同样的控制目的，具有较强的工程实际应用前景。 再次，提出了利用上述自修复飞行控制律的补偿信息，训练神经网络来进行故障认定的方法。 最终，通过共约11000行的源程序代码的综合飞行仿真系统实验表明：本文采用的自修复控制方法不仅使飞机在正常状态下，而且可以使飞机在故障状态下获得满意的控制效果。并且此飞行仿真系统通过了自修复飞行仿真平台的验证。