金属带式无级变速传动单元建模及控制算法

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金属带式无级变速传动是发展轿车的一项先进技术,它具有结构简单、操纵方便、行驶安全、舒适性好等优点.当前,国家科委已将这一技术列为国家"九·五"期间的重点攻关项目.该文的内容就是其中的一部分.1、该文首先讨论了金属带式无级变速传动的特点、开发意义及发展历程,介绍了国内外金属带式无级变速传动技术的应用概况,分析了其基本结构和工作原理,并介绍了CVT今后的发展趋势和主要研究问题.2、该文在该校汽车系现有的试验数据的基础上,给出了发动机转矩的数值模型.给出了发动机的转速调节特性曲线.根据发动机的转速调节特性和汽车的参数,给出了在任何道路阻力条件下发动机按最佳经济性和最佳动力性行驶时的目标速比.3、从实时控制的角度出发,在分析汽车无级变速传动的机理的基础上,把无级变速传动控制系统按压力调节系统和位置伺服系统进行建模,建立了汽车的无级变速传动CVT的夹紧力控制、速比控制、液压控制系统和整车的动态模型.4、以仿真的形式实现了对具有金属带式无级变速传动器的传动系统的夹紧力控制和速比控制的研究.建立了具有模糊控制器的闭环控制系统,并在被动轮的夹紧力控制回路和速比控制回路分别加入了控制规则调整因子和输入输出量化因子的在线自调整算法.仿真结果表明,其能实现对转速的跟踪控制,稳态精度较高,对于工况变化有较强的鲁棒适应性.
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