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本论文以三相正弦波驱动的永磁无刷直流电动机为研究对象，首先建立了不同坐标系下的数学模型以及深入分析了正弦波无刷直流电动机由转子磁场谐波与定子电流感应产生的转矩纹波。然后论述正弦波无刷直流电动机在双闭环调速系统中采用电流控制方式进行控制，建立了该控制系统的仿真模型并进行系统仿真。针对正弦波无刷直流电动机运行中存在转矩脉动问题，在控制系统的策略上电流环仍然采用电流滞环控制，而在转速环采用一种间接模型参考自适应(IMRAS)控制，控制器参数估算采用递推最小二乘法的自适应控制算法，从而抑制正弦波无刷直流电动机的转矩纹波。最后论述正弦波无刷直流电动机在双闭环调速系统中采用电压空间矢量进行系统控制，建立了矢量控制系统的仿真模型并进行系统仿真。针对位置传感器的缺陷，采用一种无位置传感器的控制，无位置传感器采用一种人工神经网络来估算反电动势，并利用实时递归学习的算法，从而得到转子位置角，实现了正弦波无刷直流电动机无位置传感器的空间电压矢量控制。