随着科学技术的飞速发展,切换系统无论是在工程应用领域还是现实生活中都有诸多应用,因此,切换系统的研究有重要的理论研究意义和广泛的工程应用前景。本文基于模糊自适应反步递推技术,给出了几类非线性切换系统的控制器设计,并进行了稳定性分析,主要内容如下:(1)针对一类具有输入量化的不确定非线性切换系统,在系统状态部分可测且含有未知的非线性函数、迟滞量化输入和切换信号的情况下,通过非线性分离技术把迟滞量化输入分解成两个有界的非线性函数,解决量化输入的震颤问题,提出一种新的模糊量化控制方法。结合模糊自适应反步递推技术设计模糊控制器,并进行稳定性分析。最后,仿真研究进一步验证所提方法的有效性。(2)针对一类具有未知时滞的不确定非线性切换系统,在系统含有未知的非线性动态、完全未知的时变时滞项、切换信号和不可测状态的情况下,基于平均驻留时间切换规则,提出一种新的模糊输出反馈控制方法。结合模糊自适应反步递推技术设计模糊切换控制器,采用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性。最后,仿真研究进一步验证所提方法的有效性。(3)针对一类具有未知控制方向的不确定非线性切换系统,在系统含有未知的非线性函数、未知的控制增益、状态部分可测和切换信号的情况下,基于平均驻留时间切换规则,结合模糊自适应反步递推技术,用Nussbaum增益函数和Prandtl-Ishlinskii模型等方法解决未知控制增益问题,给出模糊控制器设计和稳定性分析。最后,仿真研究进一步验证所提方法的有效性。